那智越机器人示教器触摸失效的故障，可能源于多个层面，这要求我们在进行故障分析时，需细致入微，全面考量。
从硬件层面来看，示教器的触摸屏可能遭受了物理损伤，如被撞击或摔落导致内部线路断裂或接触不良。触摸屏的驱动电路或相关组件可能因老化或过热而发生故障，影响其正常功能。触摸屏表面可能积聚了灰尘、油污等杂质，影响了触摸的灵敏度和准确性。
从软件层面分析，示教器的操作系统或触摸屏驱动软件可能存在bug或版本不兼容的问题，导致触摸功能无法正常工作。如果示教器在运行过程中遭遇意外断电或非法操作，可能会导致系统崩溃或触摸屏设置错误，从而引发触摸失效的故障。
针对这些可能的故障原因，我们提出以下维修建议：
一、对于硬件问题，建议检查触摸屏是否有明显的物理损伤，如有必要，可更换触摸屏或相关组件。清理触摸屏表面的灰尘和油污，确保触摸区域的清洁和干燥。
二、对于软件问题，建议尝试更新示教器的操作系统和触摸屏驱动软件，以修复已知的bug和兼容性问题。如果系统崩溃或设置错误，可以尝试恢复出厂设置或重新配置触摸屏参数。
那智越机器人示教器触摸失效的故障可能源于硬件或软件层面，我们需要根据具体情况进行细致的故障分析和针对性的维修处理。