安川机器人示教器无法进入画面的故障情况，对于操作和维护人员来说无疑是一个棘手的问题。首先，我们需要对这类故障的原因进行深入的分析。可能的原因包括但不限于：示教器显示屏损坏、内部电路故障、电源供应问题，或者是与机器人主体之间的通讯异常。此外，软件故障或系统更新不当也可能导致示教器无法正常显示画面。
对于显示屏损坏的情况，我们可以通过观察显示屏是否有物理损伤或裂痕来初步判断。如果确实是显示屏损坏，那么就需要更换新的显示屏来解决问题。而对于内部电路故障，可能需要的技术人员进行详细的电路检测和维修。这包括对电路板上的各个元器件进行检查，找出故障点并进行修复或更换。
在电源供应方面，我们需要检查示教器的电源线路是否连接正常，以及电源插头是否插紧。如果电源线路没有问题，那么可能是电源模块出现故障，这时需要更换新的电源模块。
至于通讯异常的问题，我们需要检查示教器与机器人主体之间的通讯线路是否连接正常，以及通讯协议是否设置正确。如果是通讯线路的问题，重新连接或更换线路即可解决；如果是通讯协议设置不当，则需要按照相关文档进行设置和调整。
在维修方案上，我们建议根据具体的故障原因采取相应的措施。对于需要更换的部件，应选择与原部件相匹配的型号和规格，以确保示教器的正常运行。同时，在维修过程中，应严格遵守相关的安全操作规程，确保操作人员的安全。