面对科尔摩根伺服电机无法启动的故障，我们需要细化故障排查步骤。在确认电源供应正常，且控制电路无误的前提下，我们可以将注意力转向电机本身的几个关键部件。
检查电机的编码器连接是否牢固，因为编码器负责向控制系统提供位置反馈信息，一旦信号中断或失真，将直接影响电机的启动和运行。若发现连接器松动或损坏，应立即更换或紧固。
考虑到伺服电机的驱动模块可能是问题的根源。我们可以尝试更换一块已知完好的驱动板进行测试，以判断是否为原驱动板故障导致电机无法响应启动指令。这一步骤需要细心操作，确保替换过程中所有接线正确无误。
电机的轴承和传动部件也应纳入检查范围。长期运行可能导致轴承磨损或润滑不足，进而影响电机的旋转顺畅性。此时，通过听诊器检查电机运行时是否有异常声响，或者直接拆解检查轴承状态，是判断是否需要更换轴承或进行润滑维护的有效方法。
zui后，不要忽视软件配置和参数设置的可能性。确保控制软件与电机型号匹配，且所有相关参数如速度、加速度、位置环增益等已根据电机特性和应用需求进行正确配置。错误的参数设置可能导致电机无法正常启动或运行不稳定。
综合以上几点，我们可以系统地排除科尔摩根伺服电机无法启动的故障，从而恢复其正常运行状态。每一步排查都应详细记录，以便后续维护和故障预防工作的开展。