面对贝加莱(B&R)伺服驱动器报出的39012故障代码，维修工作的深入需要细致且专、业。根据B&R伺服驱动器的故障手册，代码39012通常指示的是电机过热或温度传感器异常。这要求技术人员不仅要有对电路板的精、准检查能力，还需对机械传动部分及冷却系统有全面的了解。
维修步骤可细化为：
1. 现场检查：先确认驱动器周围的环境温度是否在正常范围内，检查冷却风扇是否运转正常，以及是否有足够的空气流通来散热。观察电机表面是否有异常发热迹象。
2. 温度传感器检测：利用万用表或专用仪器测试温度传感器是否损坏或读数不准确。如果发现传感器故障，需更换同型号的新传感器。
3. 软件诊断：利用B&R提供的诊断软件对伺服驱动器进行在线监测，查看是否有其他相关错误代码或警告信息，这有助于更全面地了解故障原因。
4. 硬件排查：若软件诊断未能直接定位问题，需拆解伺服驱动器，仔细检查电路板上的元器件，特别是与温度检测和控制相关的部分，如热敏电阻、功率晶体管等，确认是否有短路、断路或老化现象。
5. 清洁与维护：在维修过程中，不要忽视对驱动器及周围环境的清洁工作。灰尘和污垢不仅影响散热，还可能引发其他电气故障。
6. 测试与验证：完成上述所有步骤后，重新组装伺服驱动器，并进行严格的测试，包括空载测试、负载测试以及长时间运行测试，确保故障已彻底排除，驱动器性能恢复正常。
通过上述综合维修措施，可以有效解决贝加莱(B&R)伺服驱动器报39012故障代码的问题，保障生产设备的稳定运行。