在深入探讨艾默生SP伺服驱动器上电后显示“c.busy”故障的维修过程时，我们需要明确这一错误代码通常指示的是驱动器当前正处于忙碌状态，可能是由于内部程序正在执行某项任务，如初始化设置、参数自整定或是等待外部信号响应等。如果这一状态持续过久且无法自行恢复，那么很可能是遇到了故障。
维修步骤应聚焦于以下几个方面：
1. 重启与复位：尝试对伺服驱动器进行断电重启，并检查是否有复位按钮或功能，通过硬件复位来清除可能的临时错误状态。
2. 检查外部连接：确认所有外部接线（包括电源线、编码器线、控制线等）均连接牢固，无短路或断路现象。错误的外部信号或连接问题有时会导致驱动器误判为“忙碌”。
3. 查看驱动器状态与日志：利用艾默生提供的诊断软件或内置显示屏（如果配备），检查驱动器的详细状态和错误日志。这些信息能提供关于为何驱动器无法脱离“c.busy”状态的直接线索。
4. 参数检查与恢复：确认驱动器参数设置是否正确，特别是与初始化、运行模式及通信相关的参数。必要时，可将参数恢复到出厂设置，重新配置。
5. 固件与软件更新：检查是否有可用的固件或软件更新。制造商可能会发布更新以修复已知问题或增强性能，这可能包括解决“c.busy”错误的补丁。
6. 联系技术支持：如果上述步骤均未能解决问题，建议联系艾默生的技术支持团队。提供详细的故障描述、驱动器型号、序列号及已尝试的维修步骤，以便获得专、业的指导和支持。
通过以上步骤，我们可以系统地排查并解决艾默生SP伺服驱动器上电显示“c.busy”的问题，确保设备恢复正常运行。