佛山禅城Yaskawa伺服电机转速低故障维修案例（佛山捷德宝科技）

在深入排查Yaskawa伺服电机转速低故障的过程中，我们发现问题的根源可能不仅局限于电机本身，还涉及到控制系统与传动机构的协同作用。我们利用专、业的伺服电机测试设备对电机进行了全面的电气性能测试，包括绝缘电阻、线圈电阻以及相序检查，结果显示电机本体并无明显电气故障。


我们将注意力转向了驱动控制器。通过连接诊断软件，读取并分析控制器的历史数据与实时状态，发现控制器的参数设置可能存在偏差，特别是速度环增益与加速度设定值，这些参数的不恰当配置会直接影响电机的响应速度与稳定性。我们对这些参数进行了精细调整，并进行了多次模拟运行测试，以确保电机在不同工况下都能达到预期的转速表现。

考虑到传动机构也可能对电机转速产生影响，我们检查了联轴器、轴承及传动带的磨损情况。果不其然，发现传动带因长期使用出现了松弛与磨损，导致动力传输效率下降。更换了新的传动带后，进行测试，电机的转速明显回升，且运行更加平稳。

针对Yaskawa伺服电机转速低的故障，我们通过系统性的排查与维修，不仅解决了电机本身的潜在问题，还优化了控制系统的参数设置，并更换了磨损的传动部件，终使电机恢复了正常的工作状态。此次维修不仅提升了设备的运行效率，也为未来的故障预防与维护提供了宝贵的经验。