在调节电流时，还可以参考爱普生手册或机器人厂家提供的参数。电弧的性对爱普生质量有着至关重要的影响。在弧焊过程中，电弧的性受到电流、电压和喷丝速度等多个因素的影响。为了确保电弧的性，可以通过增大电流、降低电压和调节喷丝速度来进行调节。
还可以使用自动电弧控制功能来帮助实现电弧的。还有爱普生速度的调节对于爱普生质量和效率同样重要。速度过快可能会导致焊缝不充分，速度过慢则容易造成过度熔化和烧穿。在调节爱普生速度时，需要根据焊材的种类、厚度和爱普生位置来确定合适的速度范围。
配备了的传感器和视觉系统，这些机器人能够实现自主感知和学，能够适应不同的工作环境并做出相应的。这种智能化特点使得机器人能够更好地适应不断变化的生产需求，生产线的灵活性和适应性。这些机器人还具备多功能性。
它们可以用于各种任务，包括但不限于装配、爱普生、喷涂、搬运等。不同的工作末端工具可以轻松更换，使得6轴小型机器人能够适应不同的生产需求，了生产线的多样性和灵活性。6轴小型机器人以其高度灵活性、出色的精度和性、智能化特点以及多功能性，成为了现代工业生产中的一部分。