面对INOVANCE伺服驱动器启动时报出的Er.730错误代码，我们需要深入了解这一故障背后的可能原因。Er.730通常指示的是驱动器与电机之间的通信异常，这可能是由于多种因素造成的，包括但不限于电缆连接问题、驱动器设置错误、电机编码器故障或是驱动器内部的通信模块损坏。
为了准确诊断并修复这一问题，我们可以采取以下步骤：
1. 检查电缆连接：确保伺服驱动器与电机之间的所有电缆连接牢固无松动，包括电源电缆、编码器电缆及任何可能的信号电缆。检查电缆是否有破损或老化迹象，必要时进行更换。
2. 验证驱动器设置：进入伺服驱动器的参数设置界面，核对与电机型号、编码器类型相关的设置是否正确。错误的参数设置往往会导致通信故障。
3. 测试电机编码器：使用专、业的测试工具对电机编码器进行检测，确认其是否工作正常。编码器是伺服系统中实现位置反馈的关键部件，其故障会直接影响驱动器与电机之间的通信。
4. 重启与复位：在完成上述检查后，尝试对伺服驱动器进行重启和复位操作，有时简单的重启可以解决一些临时的通信问题。
5. 软件更新与固件升级：如果问题依旧存在，考虑检查并更新伺服驱动器的软件或固件版本。制造商可能已发布针对此类通信错误的修复补丁。
6. 联系技术支持：若上述步骤均未能解决问题，建议联系INOVANCE的技术支持团队。他们可能需要根据详细的故障描述和现场数据提供更专、业的诊断和建议。