面对三菱伺服驱动器J2S系列中出现的AL.15故障，这一常见的问题往往源于过载或电机堵转。为了更深入地解决这一问题，我们需要确认故障的具体原因。我们可以采取以下步骤进行逐一排查与修复：
检查负载是否超出了伺服电机的额定承载能力。过载是导致AL.15故障的常见原因之一，确认机械部分是否有异常阻力或负载过重的情况至关重要。如果发现负载过重，应调整负载或更换更大功率的伺服电机。
检查电机与驱动器之间的连接是否稳固，包括电机线缆、编码器线缆等，任何松动或接触不良都可能影响信号传输，导致系统误判为过载。重新紧固连接并确保所有线缆完好无损，是解决此类问题的有效方法。
利用伺服驱动器的诊断功能，深入分析故障记录。三菱伺服驱动器通常配备有完善的故障诊断系统，通过读取故障代码和参数设置，可以缩小故障范围。根据诊断结果，调整相应的参数设置，如加速时间、减速时间等，以优化驱动器的性能，避免过载情况的发生。
如果以上步骤均无法解决问题，可能需要考虑伺服驱动器内部硬件故障的可能性。此时，建议联系专、业的维修服务团队进行的检测与维修。专、业的技术人员将利用专、业的设备对驱动器进行全面检查，包括电路板、电源模块等关键部件，确保故障得到彻底解决。
针对三菱伺服驱动器J2S系列的AL.15故障，通过细致的排查、合理的调整以及必要的维修措施，我们可以有效地恢复驱动器的正常运行，保障生产线的顺畅与高效。