面对力士乐DKC伺服驱动器上电后显示的F221电机温度故障代码，维修工作的首要任务是准确诊断并排除故障源。这一错误通常指示电机温度异常升高，可能由多种原因引起，包括但不限于电机过载、冷却系统故障、环境温度过高或是温度传感器本身故障。
应检查电机及其负载情况，确认是否存在机械卡阻或负载异常增加，这可能导致电机长时间处于高负荷状态，进而引起过热。如果发现负载过重，需优化机械设计或调整工艺参数，减轻电机负担。
接着，检查冷却系统是否正常运行。这包括冷却风扇的运转状态、冷却水路的畅通情况以及冷却介质的温度。对于风冷电机，需清理风扇及散热片上的灰尘和污垢，确保散热效果；对于水冷电机，则需检查水泵、水管及水箱是否有堵塞或漏水现象，并适时更换冷却液。
不可忽视的是环境温度的影响。如果设备安装在高温或通风不良的环境中，应考虑改善环境条件，如增加通风设施、使用空调降温等，以降低电机运行时的环境温度。
zui后，若以上检查均正常，则需考虑温度传感器是否失效。通过对比其他传感器数据或使用红外测温仪等非接触式测量工具，验证温度传感器的准确性。如确认传感器故障，应及时更换新的传感器。
处理力士乐DKC伺服驱动器上的F221电机温度故障，需全面排查可能的原因，并逐一解决。在维修过程中，保持耐心和细致，确保每一步操作都符合规范，以恢复设备的正常运行。