江门蓬江 KUKA伺服电机无法启动故障维修过程（佛山捷德宝科技）

面对KUKA伺服电机无法启动的故障，我们已初步进行了故障排查，发现电源线连接稳固，电源供应正常，排除了外部电源问题。我们深入到了伺服电机内部控制系统的检查。


我们利用专业的诊断软件对伺服驱动器进行了扫描，结果显示驱动器内部参数设置正确，无异常报错代码。随后，我们将焦点转向了编码器反馈系统。编码器作为伺服系统的重要组成部分，负责提供电机的位置和速度信息。通过精细校准和信号测试，我们发现编码器信号存在微弱波动，这极有可能是导致电机无法准确响应启动指令的根源。

针对编码器信号不稳定的问题，我们采取了清洁编码器及其连接线、重新调整编码器安装位置以及优化电气屏蔽措施等一系列修复步骤。完成这些操作后，我们进行了启动测试，这次伺服电机成功响应了启动指令，并逐渐加速至预设速度，运行平稳无异常。

为了确保故障的彻底解决，我们还进行了长时间的负载运行测试，监控电机的温度、振动及电流等关键参数，确保其在各种工况下都能保持稳定工作。测试结果表明，KUKA伺服电机已完全恢复正常，能够高效、可靠地服务于工业自动化生产线。

此次维修不仅解决了KUKA伺服电机的启动故障，也为我们积累了宝贵的故障排查与修复经验。未来，在面对类似问题时，我们将能更加迅速准确地定位故障点，提升设备维护效率，确保生产线的连续稳定运行。