高明杨梅 大隈伺服电机卡死不转故障维修解答（佛山捷德宝科技）

面对大隈伺服电机卡死不转的故障，维修工作进入了更为细致的排查阶段。我们需要确认电源供应是否正常，以及控制信号是否稳定传递至伺服电机。通过万用表检测电源电压及电流，确保没有短路或断路现象，利用示波器检查控制信号的波形，确认其完整性和准确性。


重点转向机械部分的检查。伺服电机卡死可能与传动装置中的异物卡阻、轴承损坏或齿轮啮合不良有关。拆卸电机外壳，仔细检查内部传动部件，清除可能存在的异物，如铁屑、油污等。对于轴承，采用专业工具进行拆卸并检查其磨损情况，必要时更换新轴承。检查齿轮啮合面，确保无过度磨损或断裂，必要时调整或更换齿轮组。

还需考虑编码器反馈的问题。编码器作为伺服系统中的重要反馈元件，其准确性直接影响电机的控制精度。通过专用软件检查编码器的信号输出，验证其是否准确反映了电机的实际位置与速度。若发现编码器故障或信号失真，应及时修复或更换编码器。

在完成上述检查后，重新组装伺服电机，并进行初步测试。通过缓慢增加负载，观察电机运行是否平稳，有无异响或异常振动。若一切正常，则进行终的性能测试，确保伺服电机恢复到佳工作状态。

后，维修过程，记录故障现象、排查方法及处理结果，为今后类似故障的快速解决提供经验参考。加强对伺服电机的日常维护与保养，减少故障发生的概率，保障生产线的稳定运行。