当发那科伺服驱动器显示报错代码16时，这通常指向了一个关键性的故障——过载保护被激活。这一故障代码的出现，犹如机器内部亮起的一盏红灯，警示着系统正面临着潜在的损害风险。
**原因分析**：
过载保护被触发，首要原因在于转矩指令的实际值超越了预设的过载水平（Pr72参数设定值）。这如同一位严格的监管者，时刻监控着机器的运行状态，一旦超出安全界限，便立即采取行动。增益设置不当也可能导致振动或振荡，进而引发过载；电机电缆的错接或断开，犹如血脉中的阻塞，影响着动力的传输；而外部负载的突变，如机器碰撞重物或被缠绕，更是直接加剧了过载的状况。
**维修指引**：
面对这一故障，我们需采取一系列而有效的措施。利用PANATERM波形图功能，监测转矩（电流）的波动情况，以便准确判断过载的根源。随后，根据具体情况，可尝试增大驱动器与电机的容量，延长加减速时间，或减轻负载，以缓解过载压力。重新调整增益设置，确保系统运行平稳。若电缆连接存在问题，则需严格按照接线图进行排查和修复。对于外部因素导致的过载，则需清除缠绕物，确保负载处于正常状态。
发那科伺服驱动器报错16的维修工作，需要技术人员具备丰富的知识和严谨的操作态度。通过细致的故障分析和的维修操作，我们能够有效解决过载问题，恢复设备的正常运行状态。