发那科伺服驱动器报错91故障代码，是机械自动化领域中一个复杂而常见的问题，其背后隐藏着多种潜在的原因及相应的维修思路。这一故障通常指向驱动器与电机之间的通信异常，如同两位默契的舞伴突然失去联系，导致整个舞蹈（即机器运行）陷入混乱。
我们需深入剖析通信线路，这如同探寻舞者间无形的纽带。检查通信线路是否存在损坏或连接不良，如同检查舞者的手是否紧握，确保信息流通无阻。利用的万用表测试线路的连通性，或是借助示波器捕捉信号的波形与幅度，就如同舞者在灯光下地调整舞步，确保每一个细节都准确无误。
连接问题亦不容忽视。确认伺服驱动器与其他设备之间的连接是否牢固，正如确保每位舞者都站在正确的位置上，避免任何错位导致的混乱。检查连接器插头是否插入正确的端口，并紧固连接螺丝，确保每一步都如同舞者间的默契配合，紧密而稳定。
配置错误也可能成为导致91故障的元凶。此时，我们需要参照伺服驱动器的使用手册，如同舞者遵循精心编排的舞谱，对参数配置进行逐一排查与修正。确保通信参数、地址设置及通信协议等设定正确无误，让驱动器与电机之间的通信恢复如初，犹如舞者间的默契再度重现。
维修发那科伺服驱动器91故障的过程，就像是一场精心策划的舞蹈修复行动。我们需运用的知识和技能，结合多种修辞手法和工具，确保每一步操作都准确无误，终让驱动器与电机之间的通信恢复畅通无阻，使机器重新焕发生机与活力。