面对三菱伺服驱动器J2S系列上电显示AL.E5的故障，需明确AL.E5通常代表编码器通信异常，这是一个涉及驱动器与编码器之间数据传输的问题。维修此类故障，首要步骤是进行故障排查，以确定问题的根源。
断开电源后，应仔细检查编码器连接线是否松动或损坏，因为线路不良是引起通信故障的常见原因。若连接线完好无损，则需检查编码器本身是否受损或存在污垢，这些都可能影响信号的稳定传输。利用专业工具检测编码器信号输出，确保每一通道都能准确无误地发送数据至伺服驱动器。
若编码器及其连接线均无异常，则问题可能出在伺服驱动器的编码器接口电路上。此时，需拆开驱动器外壳，细致检查接口处的焊接是否牢固，有无氧化或短路现象。必要时，可借助示波器监测接口电路的波形，以判断是否存在信号失真或丢失。
一旦找到故障点，根据具体情况进行修复，如重新焊接、更换损坏元件或清理污垢等。修复完成后，重新组装驱动器，并上电测试，观察是否还会显示AL.E5错误代码。若故障依旧，则需深入考虑是否为软件设置问题或驱动器内部更深层次的硬件故障，这时可能需要联系专业维修人员进行诊断与处理。
通过以上步骤，不仅能有效解决三菱伺服驱动器J2S系列的AL.E5故障，还能提升对伺服系统维护的理解与技能。