TIR运输证的办理要求可能会因地区和具体政策而有所不同。一般来说，国内道路运输许可证未满三年是不可以申请办理TIR运输证的，但确切的规定还需参考当地交通运输管理部门的具体政策和要求。
办理TIR运输证的资质条件：
1. 企业需具备合法的道路货物运输经营资格，包括有效的营业执照、道路运输经营许可证等。 
2. 具备良好的信用记录，无严重违法违规行为和重大交通事故记录。
3. 具备健全的安全生产管理制度，包括车辆技术管理、驾驶员管理、运输安全管理等方面的制度。
申请TIR运输证车辆要求：
1. 车辆技术状况良好，符合国家和行业的相关标准和规定，通过定期的车辆检测和维护。
2. 安装符合要求的卫星定位装置，并确保其正常运行和数据传输。
3. 车辆的类型和规格应适合TIR运输的货物类型和运输要求。
4. 车辆外观标识清晰，具备必要的安全防护设备和应急救援器材。
申请TIR运输证人员要求：
1. 驾驶员应取得相应的机动车驾驶证，并具有一定年限的驾驶经验，无重大交通违法记录。
2. 驾驶员需经过TIR运输相关的培训和考核，熟悉 TIR 运输的规则和流程。
3. 驾驶员具备良好的职业道德和安全意识，能够遵守交通法规和运输规定。
以上内容仅供参考，具体的条件和要求应以当地交通运输管理部门的Zui新规定和政策为准。