库卡伺服驱动器过载故障，犹如机械心脏遭遇重负，其根源复杂多变，需细致剖析。首要因素乃负载过大，犹如运动员挑战极限，终致体力透支。伺服电机所驱动的负载，一旦超出其额定承载能力，便如机械部件卡阻、传动系统失衡，或设计选型不当等“内忧外患”交织，共同引发过载警报。
电气因素亦不可小觑，电源电压的波动，如同海洋中的暗流，悄无声息地影响着伺服驱动器的稳定。电压不稳、相序错乱，或电机绕组短路等电气问题，都可能成为过载故障的幕后黑手。
伺服驱动器的控制参数，如同精密仪器的调节旋钮，任何细微的偏差，都可能引发连锁反应。速度、加速度、位置等参数设置不合理，便如同给奔跑者设置了崎岖的赛道，极易导致过载现象的发生。
维修指引如下：需对机械传动系统进行全面体检，调整负载至伺服驱动器的额定能力范围内，犹如为运动员调整训练强度，避免过载。检查电源电压是否稳定，如同为船只检查航向，确保电源供应的可靠。进入伺服驱动器的参数设置界面，细致核对各项控制参数，确保其与实际需求相匹配，犹如为精密仪器校准刻度，确保其无误。
若故障依旧，则需借助设备进行深入诊断，犹如医生借助医疗器械，探寻病因所在。维修过程中，需更换损坏的功率模块、电流检测元件等，犹如为机械心脏更换零件，恢复其活力。加强预防措施，定期检查与维护，确保伺服驱动器的稳定运行，为企业的自动化生产提供坚实保障。