佛山台达伺服驱动控制器AL006故障代码维修

台达伺服驱动控制器出现 AL006 故障代码通常表示过负荷，电机及驱动器过负荷时动作。以下是可能的故障原因及处理方法：

故障原因：

• 超过驱动器额定负荷连续使用。例如，在一些实际应用场景中，如果负载过大，如马达功率小了、机构安装过紧、联轴器不同心或者伺服马达本身带刹车等情况，都可能导致过负荷。

• 可能是输入电源问题，如输入电源电压超过允许输入电压范围，由于无功补偿电容器或UPS（无停电电源装置）造成报过压故障，也可能间接引发 AL006 故障。

• 再生电阻方面的问题，如再生电阻烧坏或者再生电阻的接线断了，外置再生电阻的阻值不匹配，由于无法吸收回生能量而跳过电压，也可能导致该故障。

• 电机电缆线接线不正常、增益值设置不当、负载过大导致电机堵转以及 UVW 接错等情况也可能引发 AL006 报警。

处理方法：

• 检查负载是否过大。可以先确认马达动力线是否连接正确，是否有接触不良。若怀疑是伺服刹车未解锁导致的初始调机过载报警，可以检查下伺服刹车有没有解锁。如果确认伺服刹车已经解开，还是会报警，那么很可能是电机功率选小了，或者是撞机了。

• 检查电机电缆线接线是否正常，调整增益值。参数 0-02 设为 14，重新上电再启动马达运动，等到马达报警时按下 MODE键，这时面板显示数字为峰值扭矩，观察数值是否有超过 100 确认是否真的过负荷。

• 对于带刹车的伺服马达，刹车有无很容易确认，断电情况转动马达输出轴，转得动就是没有刹车，转不动就是有刹车。有刹车的话就只需要将刹车线接通直流24V 电源即可。

• 若马达没有刹车，则出现此报警后，取下负载，让马达单独转动，看报警是否依然存在。若仍然存在，则需要将伺服的伺服 ON信号断开，或者将驱动器断电，用手转动马达输出轴，看是否能转动，若转不动，则马达本身异常，需要换新的马达。

• 检查再生电阻是否正常，包括是否烧坏、接线是否断了以及阻值是否匹配。如果再生电阻有问题，需要及时更换或调整。

台达伺服驱动控制器出现 AL006 故障代码需要仔细排查各种可能的原因，并采取相应的处理方法，以确保设备正常运行。

台达伺服驱动控制器 AL006 故障原因

台达伺服驱动控制器出现 AL006故障代码通常表示过负荷，电机及驱动器过负荷时动作。其原因可能有多种。一方面，可能是超过驱动器额定负荷连续使用，例如负载过重，像电机功率小却承担了较大的工作任务，机构安装过紧增加了运行阻力，联轴器不同心导致传动不顺畅，或者伺服马达本身带刹车影响了正常运转等。另一方面，可能是马达线连接问题，线材老化、脱落或断线会阻碍能量传输，引发故障。编码器异常也可能导致AL006故障，编码器接线错误、松脱或损坏会使系统无法准确感知位置与速度信息。还有可能是驱动器参数设置不当，如电机参数、增益参数等设置不合理，导致驱动器在控制电机时产生过大的电流。

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台达伺服驱动控制器 AL006 检查负载方法

检查负载是否过大是排查台达伺服驱动控制器 AL006故障的重要步骤。可以取下负载，让马达单独转动，看报警是否依然存在。若仍然存在，则需要将伺服的伺服 ON信号断开，或者将驱动器断电，用手转动马达输出轴，看是否能转动。若转不动，则马达本身异常，需要换新的马达。确认负载是否在伺服电机额定负载范围内，避免过载运行。可以观察电机在运行过程中的表现，如是否有异响、振动等异常现象。如果电机在长时间运行后发热严重，甚至烫手，或者出现运行异常，如振动、异响、运行不稳定等现象，以及控制系统发出故障报警信号，都可能提示过载故障的存在。

台达伺服驱动控制器 AL006 检查电机电缆线方法

当怀疑台达伺服驱动控制器出现 AL006故障与电机电缆线有关时，可以采取以下方法进行检查。进行外观检查，检查电缆外观是否有明显的物理损伤，例如切口、断裂、磨损或扭曲等。特别注意检查电缆两端的连接点，确保连接牢固。进行弯曲检查，检查电缆是否存在过度弯曲的情况。过度弯曲可能导致电缆内部导线断裂或损坏，需要确保电缆呈现平滑的弯曲曲线。接着进行连接检查，检查伺服电机电缆连接头的插头和插座是否干净且正常。确保插头与插座完全插入，并没有松动或断裂的引脚。还可以进行电阻测试，使用万用表或电缆测试仪检查电缆的电阻值。应根据伺服电机的规格和制造商提供的数据进行比较。如果电阻值明显偏离正常范围，可能意味着电缆内部导线损坏或断开。后进行短路测试，使用万用表或电缆测试仪进行短路测试。将一个探头连接到电缆的一个导线，另一个探头连接到其他导线或电缆外屏蔽层，确保没有短路现象。

台达伺服驱动控制器 AL006 处理带刹车伺服马达方法

对于带刹车的伺服马达出现 AL006故障，要确认刹车有无。在断电情况转动马达输出轴，转得动就是没有刹车，转不动就是有刹车。有刹车的话就只需要将刹车线接通直流 24V电源即可。如果马达没有刹车且出现此报警后，可以取下负载，让马达单独转动，看报警是否依然存在。若仍然存在，则需要将伺服的伺服 ON信号断开，或者将驱动器断电，用手转动马达输出轴，看是否能转动，若转不动，则马达本身异常，需要换新的马达。工作中马达突然报错，可以使用报警清除信号清除报警。要把ARST信号的电平置低，才可以触发报警清除信号。有些报警必须断电重启才清除，还有些报警即便断电也无法清除，比如编码器异常等，需要检查硬件。

台达伺服驱动控制器 AL006 检查再生电阻方法

当台达伺服驱动控制器出现 AL006故障时，可能是再生电阻异常。维修人员需要检查驱动器的电源和信号线路是否正常。检查电源是否稳定，如果电源不稳定，则需要采取相应的措施稳定电源。检查信号线路是否短路或断路，如果存在这些问题，需要对信号线路进行修复。如果电源和信号线路都正常，那么可以检查驱动器的硬件是否正常。检查驱动器内部的风扇是否正常运转，如果风扇不运转，则需要对风扇进行清理或更换。检查驱动器内部的电路板是否存在故障，如果存在故障，需要对电路板进行修复或更换。如果以上步骤都没有解决问题，那么可以尝试对驱动器进行升级。新的台达B2 伺服驱动器固件可以有效解决 AL006 故障码的问题。在升级之前，需要先备份驱动器的参数，以防升级失败导致参数丢失。

台达伺服驱动控制器出现 AL006故障代码可能由多种原因引起，需要综合运用各种方法进行排查和维修。在检查负载、电机电缆线、带刹车伺服马达以及再生电阻等方面，要仔细认真，确保每一个环节都正常运行。只有这样，才能快速有效地解决AL006 故障，恢复台达伺服驱动控制器的正常工作。