赛威SEW伺服驱动器过电流故障维修

相信许多公司经常碰到赛威SEW伺服驱动器故障不能正常使用的困扰，我们捷德宝伺服维修接到过许多需要维修的订单。我们知道任何机器停机都可能代价高昂，如生产线完全停止。我们发布的一些技术来给大家识别赛威SEW伺服驱动器的简易故障，以便您自己修复它们。下面为大家介绍一下几个简要赛威SEW伺服驱动器故障的措施，赛威 SEW伺服驱动器过电流故障的维修方法：

检查外部连接

• 电机动力电缆配线：查看伺服电机动力电缆配线是否有接触不良或电缆破损的情况。若发现电缆有问题，需更换新的标准动力电缆.

• 制动器状态：如果是带制动器的伺服电机，必须确保制动器已打开，否则电机无法正常运转，易引发过电流故障.

  接地端子：检查接地端子电位是否有变化，确保接地良好，避免因接地问题导致电流异常.

核实负载情况

• 负载大小：确认电机负载是否超过其额定负载。如果负载过大，需减轻负载或更换更大容量的电机及驱动器.

• 负载惯量与转速：检查负载惯量、力矩以及转速是否过大。可通过空载运转来测试，若空载时正常，则需对机械系统进行调整或优化.

• 机械传动部件：查看滑轮、齿轮等机械传动部件的咬合情况，若咬合不良会导致负载转矩变化，引发过电流故障。如有问题，需及时修复或更换相关部件.

调整伺服参数

• 速度回路增益：若速度回路增益设置过大，可能导致过电流故障。可尝试用手动或自动方法重新调整伺服参数，降低速度回路增益.

• 速度回路积分时间常数：当速度回路的积分时间常数设置过小时，也可能出现过电流问题。可适当增大该常数，以优化系统性能.

• 位置回路增益：如果伺服只是在运转过程中发生过电流故障，需检查位置回路增益是否设置过大，并根据实际情况进行调整.

• 定位完成幅值：定位完成幅值设置过小也可能引发故障，应合理设置该参数，确保系统正常运行

排查干扰因素

• 控制电缆：检查控制电缆有无破损，以及控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近。若有干扰，需采取措施消除干扰，如将控制电缆与动力电缆分开铺设、增加屏蔽等.

• 滤波器设置：确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为 0，可测验增大设置值，以减少干扰对系统的影响.

检测内部元件

• 输出电路：检查驱动器的输出电路是否短路，包括变频器输出端、变频器和电机连接线以及电机内部等部位。若发现短路问题，需修复或更换受损部件.

• 控制器输出侧：查看控制器输出侧是否有断路、短路或接触不良的问题，确保连接正常。如有问题，需及时处理.

• 内部元件老化：驱动器内部元件如功率模块、整流桥、滤波电容等的老化也可能导致过电流故障。需使用工具检测元件性能，对老化或损坏的元件进行更换

  
  

赛威 SEW 伺服驱动器常见的故障代码及对应的含义：

• 1、F000:通用故障

• 2、F001:过载故障

• 3、F002:过压故障

• 4、F003:欠压故障

• 5、F004:过流故障

• 6、F005:电机过热故障

• 7、F006:过速故障

• 8、F007:欠速故障

• 9、F008:电源过压故障

• 10、F009:电源欠压故障

• 11、F010:电源失压故障

• 12、F011:散热器过热故障

• 13、F012:过负载故障

• 14、F013:超温故障

• 15、F014:过电压故障

• 16、F015:通讯故障

• 17、F016:编码器故障

• 18、F017:驱动器过载故障

• 19、F018:电机过负载故障

• 20、F019:控制器故障