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佛山腾鸣自动化控制设备有限公司一直致力于工控维修，机电一体化设备的维护。具有一批知识扎实,实践经验丰富，毕业于华南理工大学、广东工业大学高等院校的维修技术精英。维修服务过的企业，遍布全国。我们维修张力传感器、称重传感器、流量计、变频器、直流调速器、PLC、触摸屏、伺服控制器、工控机、软启动器、UPS不间断电源等各种工业仪器。我们有大量工控产品配件，与合作客户长期维护服务，能快速维修客户故障，价格实惠。我们有大量二手PLC，伺服驱动器，变频器，直流调速器，变频器，触摸屏等工控产品出售，欢迎电询。
禅城区辖3个街道、1个镇：祖庙街道、石湾街道、张槎街道、南庄镇。区人民政府驻祖庙街道大福南路。
南海区辖1个街道(桂城街道)、6个镇里水镇、九江镇、丹灶镇、大沥镇、狮山镇、西樵镇)。共67个村委会、182个居委会。政府驻桂城街道。
顺德区辖4个街道(大良、容桂、伦教、勒流)、6个镇(陈村、均安、杏坛、龙江、乐从、北滘)、108个行政村，92个居民区。
三水区共辖1个街道(西南街道)、4个镇(芦苞镇、大塘镇、乐平镇、白坭镇)、2个经济区(云东海旅游经济区、迳口华侨经济区)。
高明区下辖荷城街道办事处和杨和镇、更合镇、明城镇3个镇。全区51个村委会、21个社区居委会，其中荷城街道14个村委会、14个社区居委会;杨和镇7个村委会、3个社区居委会;明城镇11个村委会、1个社区居委会;更合镇19个村委会、3个社区居委会
3个维修服务点
地址1：佛山广州市番禺区钟村镇屏山七亩大街3号
地址2：肇庆市高新区（大旺工业园）
地址3： 佛山顺德大良凤翔办事处
番禺区顺德大良凤翔维修办事处：
佛山南海禅城维修办事处：
佛山市南海区海八路
佛山三水办事处
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Mitsubishi变频器维修常见故障：上电无显示，上电过电压报警，上电过电流报警，OC报警,OL报警，输出不平衡，模块损坏，参数错误等故障。
新年伊始，万象更新，天拓四方一如既往陪伴大家，与各位粉丝继续分享传动经验。2017年和大家分享了变频器的硬件结构、变频器常见故障分析、机械负载类型。在的几期中，天拓将为大家介绍有关变频器维修现场应用中会常遇到的一些问题、常见的处理方法、典型案例分析等等，希望会对大家有所帮助。
18年的周，我们先来讲下传动系统负荷平衡及相关应用。
一、负荷平衡概述
1.负荷，通常指机器或原动机所克服的外界阻力；而在整个传动系统当中，会遇到多台电机（一般电机功率相等）驱动一台机械设备的应用，需要研究每台电机的实际出力情况，以及各个电机之间相互协调的情况，通过变频器对电机进行控制，从而满足生产机械的动力需求。
2. 电气传动系统中负荷平衡本质：
在电气传动系统当中，两台或者两台以上电机，驱动同一个机械负载，使得两台(或者多台）电机出力相同，即电机的输出转矩相同，由变频器进行控制和驱动，终拖动机械负载平稳运行的控制方式。（LoadSharing ）
3. 典型负荷平衡的机械耦合形式：
A、机械传动机构刚性连接：（比如一个滚筒的两端驱动 ）
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B、机械传动机构靠齿轮啮合：（比如一个齿盘回转机构的驱动 ）
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C、机械传动机构柔性连接：（比如一个长皮带的驱动 ）
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二、变频器实现负荷平衡的控制方法
在多机传动中，速度同步运行是基本的控制方式，可以根据不同的耦合方式选择不同的负荷平衡方法。一般电动机轴耦合方式分为两种，一种为刚性耦合，一种为柔性耦合，根据不同的耦合方式，选择不同的控制方式。
所谓刚性耦合，即电动机轴之间通过万向节、传动辊、齿轮等硬连接方式进行耦合。在这种情况下，只要其中一个传动运行，一个或几个传动也将运行，多电机之间不能有速度误差。如果电动机轴刚性耦合，其主从控制遵循下列控制方式：
（1）主传动单元为速度控制；
（2）从传动单元跟随主传动单元的转矩给定。
所谓柔性耦合，即几个不同的电动机轴之间通过物料、皮带等软连接方式进行耦合。在这种情况下，只要其中一个传动进行运动，一个或几个传动也将被拖动，但也有可能打滑，多电机之间允许存在细微的速度误差。如果电动机轴柔性耦合，其主从控制遵循下列控制方式：
（1）主传动单元为速度控制；
（2） 从传动单元跟随主传动单元的速度给定。
负荷平衡，主从变频器采用的控制方式：
转矩耦合模式
（1）主装置为速度闭环，速度调节器使用PI调节器
（2）从装置为速度闭环，速度调节器使用P调节器
（3）将主装置速度调节器输出的积分量转矩给定作为从装置的附加转矩给定
（4）主装置和从装置分别使用各自的转矩预控
（5）主装置和从装置的速度给定值相同
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速度饱和转矩限幅模式
（1）主装置和从装置均为速度闭环，速度调节器使用PI调节器
（2）将主装置速度调节器输出的转矩给定加上预控转矩作为从装置的转矩限幅
（3）主装置和从装置分别使用各自的转矩预控
（4）从装置的速度给定值为主装置速度给定值乘以偏差系数，使其速度环饱和
（5）从装置速度环饱和后，其转矩给定值为转矩限幅值
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三、负荷平衡的典型应用举例
1、负荷平衡在盾构机刀盘驱动上的应用：
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2、负荷平衡在长皮带驱动的应用：
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3、负荷平衡在顶驱的应用：
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4、负荷平衡在卷扬机的应用：
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四、负荷平衡的应用注意事项
负荷平衡不仅仅是转矩的平衡，主从的特性要求一致，这将涉及到众多因素：
1. 各装置应设置一致的参考值（速度，电流，转矩，激磁去磁时间等）。
2. 通过设置斜坡时间限制加减速，设置圆弧平滑时间防止冲击，各装置应设置一致。
3. 关闭从机斜坡函数发生器跟踪功能，（P1145=0）防止从机速度环退饱和造成的系统波动。
4. 多机负荷分配控制应该设有单动／联动功能，在调试检修过程中可能需要单独起动其中一台电机，在正常运行中需要启动、停止。
5. 必须采用故障联锁功能，可以监控各变频器的故障状态，作为所有设备联动运行的条件。
6. 对于负荷平衡的机械设备抱闸的控制，需要由外围PLC单独做逻辑控制，防止出现单台变频器故障，单台抱闸投入情况。
7. 对于“一主多从”的配置，需要考虑主机故障时，任意指定其他从机作为主机，继续运行保障生产的连续进行。
8. 负荷平衡设计应该根据工艺传动要求和工艺操作要求进行合理设计，具体控制设计，要根据实际的负载性质进行设计 。
