三菱伺服驱动器报警代码 AL．17 表示基板温度异常。以下是可能的原因及维修方法：
一、可能的原因
环境温度过高
伺服驱动器安装在通风不良的环境中，或者周围有其他热源，导致环境温度超过了驱动器允许的工作温度范围。
长时间在高温环境下运行，也可能使基板温度升高。
散热系统故障
散热风扇损坏或运转不正常，无法有效地将热量散发出去。
散热器堵塞，影响空气流通，降低散热效果。
过载运行
伺服电机负载过大，导致驱动器输出电流增加，从而产生更多的热量，使基板温度升高。
内部电路故障
驱动器内部的电路元件出现故障，如短路、漏电等，可能会导致基板温度异常升高。
二、维修方法
改善环境条件
确保伺服驱动器安装在通风良好的环境中，远离其他热源。可以增加通风设备，如风扇、空调等，以降低环境温度。
如果可能的话，将驱动器安装在散热良好的位置，避免阳光直射和封闭空间。
检查散热系统
检查散热风扇是否运转正常。如果风扇损坏，应及时更换。可以通过观察风扇的转动情况或使用万用表测量风扇的电压来判断其是否正常工作。
清理散热器上的灰尘和杂物，确保空气流通畅通。可以使用压缩空气或吸尘器进行清理。
减轻负载
检查伺服电机的负载情况，是否存在过载现象。如果负载过大，可以考虑优化机械结构，减少负载；或者更换更大功率的伺服电机和驱动器。
检查内部电路
如果以上方法都无法解决问题，可能是驱动器内部电路出现故障。此时，需要将驱动器送修或由专业技术人员进行检修。
可以使用专业的检测设备，如示波器、万用表等，对驱动器内部的电路进行检测，以确定故障元件并进行更换。
参数调整
检查驱动器的参数设置，是否有与温度相关的参数设置不当。例如，温度保护阈值设置过低等。可以根据实际情况调整参数，以提高驱动器的稳定性和可靠性。
