佛山高明顺德英威腾DA200系列驱动器ER04-0维修方案

英威腾伺服驱动器电流检测原因

1️⃣ 过电流故障

过电流故障是伺服驱动器常见的电流检测问题之一。其产生原因多样，主要包括负载电流异常和驱动器参数设置错误。负载电流异常可能源于传感器故障、机械传动件损坏或负载过大等。传感器故障会导致电流检测不准确，机械传动件损坏则可能引发异常负载，而负载过大则可能使驱动器无法正常工作，从而产生过电流。驱动器参数设置错误，如参数设置不当或驱动器类型选择错误，也可能导致过电流故障。

2️⃣ 电流检测电路故障

电流检测电路故障是另一个导致电流检测问题的原因。英威腾伺服驱动器通常使用霍尔传感器或7840光耦隔离检测进行电流检测。霍尔传感器故障可能由于供电异常或信号输出脚电压异常导致。而7840光耦隔离检测故障则可能由于热端5V供电异常或光耦本身损坏引起。主控板上的电流检测电路问题也可能导致电流检测故障，如检测点静态电压异常或CPU损坏。

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3️⃣ 其他因素

除了上述原因外，还有一些其他因素可能导致伺服驱动器电流检测问题。例如，伺服驱动器与控制器之间的连线异常，如短路或接触不良，可能影响电流信号的传输。驱动器内部元件损坏或电路板故障也可能导致电流检测不准确。在进行电流检测时，需要综合考虑多种因素，以确保检测结果的准确性。