故障代码 E．03 含义理解
倍福 AX5140 伺服驱动器的 E．03 故障通常表示电源电压过低。这意味着驱动器检测到输入的电源电压低于其正常工作所需的下限值，导致驱动器无法正常运行。
可能的故障原因分析
外部电源因素
电网电压波动：工业环境中，电网电压可能由于多种原波动。例如，附近大型设备的启动或停止可能会引起电网电压瞬间下降。如果电网电压长时间处于较低水平或者频繁出现低谷，就容易触发 E．03 故障。
供电线路问题：从电网到伺服驱动器的供电线路可能存在故障。如线路过长导致的电压降过大、线路老化引起的电阻增加、电线接头松动等情况，都会使驱动器输入电压降低。
驱动器内部因素
电压检测电路故障：驱动器内部用于检测电源电压的电路出现问题。可能是电压检测传感器精度下降、损坏，或者电路中的其他元件（如电阻、电容、放大器等）出现故障，导致错误地检测到电压过低。
电源模块故障：驱动器内部的电源模块如果出现故障，可能无法有效地将输入电压转换为驱动器内部各部件所需的工作电压，从而引发电压过低的报警。
维修方法
检查外部电源情况
测量电网电压：使用的电压表或万用表，在伺服驱动器的电源输入端测量电网电压。确保测量时电压表的量程合适，并且要持续观察一段时间，看电压是否稳定在驱动器规定的正常工作电压范围内。一般来说，倍福 AX5140 伺服驱动器有其特定的电压输入范围，如三相电输入范围可能是 380V － 480V 左右，如果测量电压低于此范围，需要查找原因。
检查供电线路：沿着供电线路检查是否有明显的损坏迹象，如电线外皮破损、烧焦等。检查电线接头是否牢固，如有松动应及时拧紧。对于线路过长导致的电压降问题，可以考虑适当加粗电线或缩短供电线路长度来减小电压降。
检查驱动器内部电路
检查电压检测电路：打开驱动器外壳后，找到电压检测电路部分。检查电压检测传感器，查看其外观是否有损坏迹象。可以通过测量传感器的输出信号来判断其是否正常工作。如果传感器输出信号与实际输入电压不符，可能需要更换传感器。对电路中的其他元件进行检查，如检查电阻是否断路、电容是否短路等，可以使用万用表的电阻档、电容档等来进行测量，发现故障元件应及时更换。
检查电源模块：对驱动器内部的电源模块进行检查。查看电源模块是否有明显的损坏迹象，如烧焦、膨胀等。可以使用万用表测量电源模块的输入输出电压，看是否符合正常的电压转换关系。如果电源模块出现故障，需要更换相同型号的电源模块。在更换电源模块后，还需要对驱动器进行重新调试和测试，确保其正常工作。
