台达伺服驱动器ASD－A1521－AB出现AL001故障报警，通常表示过电流，以下是一些可能的原因及维修方法：
电源问题
电压异常：电源电压过低或过高都可能导致 AL001 故障。检查输入电源电压是否在驱动器额定电压范围内，若不在，需调整电压至正常范围，如增加稳压器等设备来稳定电压．
电源缺相：主回路电源缺相仅单相输入时也可能引发此故障。检查电源线路是否有松动、断路等情况，确保三相电源输入正常．
电机问题
电机负载过大：当电机所带负载超过伺服驱动器的额定负载能力时，会出现过电流现象。需检查电机的负载情况，合理调整负载或更换更大功率的驱动器和电机7．
电机接线异常：电机与驱动器之间的接线错误，如 U、V、W 相序接错，或者接线松动、短路等，会导致电流异常。检查接线顺序是否正确，重新配线，并确保接线牢固，无松动、短路．
驱动器内部问题
元件损坏：驱动器内部的电子元件，如电容器、电阻器、IGBT 等，因长期运行老化、过热等原因损坏，可能导致电流异常。需要对驱动器进行拆卸，使用检测设备，逐一检查元件的状态，及时更换损坏的部件．
散热不良：如果驱动器的散热系统出现故障，如散热风扇损坏、散热片堵塞等，会导致内部温度过高，影响元件性能，引发过电流。检查散热风扇是否正常运转，清理散热片上的灰尘和杂物，确保散热良好．
控制参数设定异常：驱动器的控制参数设置不当，如电流限制值、加减速时间等设置不合理，可能导致电流过大。恢复参数至出厂默认值，再根据实际情况逐量修正，确保参数设置正确．
外部干扰问题
电磁干扰：附近的大型电机、变频器等设备产生的电磁干扰，可能影响驱动器的正常运行。采取增加滤波器、屏蔽线等抗干扰措施，减少外部干扰对驱动器的影响．
接地不良：接地系统混乱，如接地点电位分布不均、不同接地点间存在地电位差等，会引起地环路电流，影响系统正常工作。检查接地是否正确，确保接地良好，避免接地干扰．
