西门子 S120 伺服电机驱动器报 F01003 故障表示 “欠电压”。以下是针对此故障的详细诊断维修方法：
一、故障原因分析
（一）电源供应问题
输入电源电压过低
这是导致欠电压故障常见的原因。电网电压波动、电力供应不足、电源线过长或过细导致的电压降等情况，都可能使输入到驱动器的电源电压低于其额定工作电压范围。例如，在工厂用电高峰期，电网电压可能会下降，若低于驱动器允许的下限电压，就会触发欠电压报警。
电源缺相
对于三相电源供电的驱动器，当其中一相缺失时，会导致三相不平衡，有效电压降低。这可能是由于电源线路中的熔断器熔断、接触器损坏、电线断路等原因引起的。
电源开关或接触器故障
电源开关接触不良或接触器的触点烧蚀、粘连等问题，会影响电源的正常接通，导致电压不稳定或电压降过大，从而引发欠电压故障。
（二）驱动器内部问题
整流电路故障
驱动器内部的整流电路用于将输入的交流电转换为直流电。如果整流二极管、晶闸管等整流元件损坏，如短路、断路等情况，会影响整流效果，使直流母线电压降低，触发欠电压报警。
电压检测电路故障
电压检测电路负责监测驱动器的输入电压和直流母线电压等。如果该电路中的元件（如电压传感器、运算放大器等）出现故障，可能会导致错误的电压检测信号，使驱动器误判为欠电压。
储能电容问题
驱动器中的储能电容用于平滑直流母线电压。如果电容老化、漏电或容量下降，会导致其在电源波动时无法有效地维持直流母线电压，从而出现欠电压情况。
二、维修方法
（一）电源供应检查与修复
测量电源电压和检查缺相情况
使用万用表或电压表测量输入到驱动器的电源电压，检查是否低于驱动器的额定电压范围。对于三相电源，还需要使用相序表或万用表来检查是否存在缺相情况。
如果电压过低，需要检查电网电压是否正常，或者调整上游的变压器、稳压器等设备来提高电压。如果存在缺相，需要检查电源线路中的熔断器、接触器、电线等，查找并修复断路点。
检查电源开关和接触器
检查电源开关的接触情况，查看是否有接触不良或损坏的迹象。对于接触器，检查其触点是否烧蚀、粘连或弹簧弹性是否正常。如果发现问题，需要清洁、修复或更换损坏的部件。
（二）驱动器内部检查与维修
检查整流电路
打开驱动器外壳，找到整流电路部分。使用万用表的二极管测试档检查整流二极管、晶闸管等元件是否正常。如果发现元件短路或断路，需要使用同型号的元件进行更换。
检查电压检测电路
找到电压检测电路中的电压传感器和相关的运算放大器等元件。使用万用表检查电压传感器的输出信号是否与实际电压相符，检查运算放大器的工作状态，查看是否有元件损坏或焊点松动等情况。对于损坏的元件，需要使用同型号的元件进行更换。
检查储能电容
检查储能电容是否有鼓包、漏液等明显的损坏迹象。使用电容测试仪测量电容的容量是否在额定范围内，若电容老化或容量下降，需要更换相同规格的电容。更换电容时，要注意电容的耐压值和容量等参数必须与原电容一致。
