汇川 INOVANCE 伺服 SV680 驱动器报 Er．630 故障通常表示制动电阻相关的问题，以下是详细的诊断维修方法：
故障原因分析
制动电阻连接问题
连接松动或断路：制动电阻的连接线可能出现松动、脱落或断线的情况。这会导致驱动器无法正常检测到制动电阻，或者无法通过制动电阻有效地消耗再生能量。
接触不良：连接点处由于氧化、腐蚀或安装不当等原因，可能造成接触不良。这种情况下，制动电阻可能会出现间歇性的工作异常，导致故障报警。
制动电阻损坏
过载损坏：如果电机频繁制动或者制动能量过大，超过了制动电阻的额定功率，制动电阻可能会因过载而损坏。例如，在一些需要快速频繁启停电机的应用场景中，制动电阻容易出现这种情况。
质量问题或老化：制动电阻本身的质量不佳，或者经过长时间使用后发生老化，其性能下降，也可能引发故障。比如，电阻内部的材料老化导致电阻值发生变化，或者电阻的封装损坏。
驱动器内部制动电路故障
制动控制元件损坏：驱动器内部用于控制制动电阻的元件，如 IGBT（绝缘栅双极型晶体管）、继电器等出现故障，会影响制动电阻的正常工作。这些元件损坏可能是由于过流、过压或者长时间工作导致的老化。
检测电路故障：驱动器用于检测制动电阻状态（如电阻值、温度等）的电路出现问题，可能会误判制动电阻的状态，从而触发 Er．630 故障报警。
故障诊断方法
制动电阻连接检查
外观检查：查看制动电阻的连接线是否牢固，有无松动、脱落的迹象。检查连接点是否有烧焦、变色等异常情况，这可能表示连接点曾经出现过过热现象，是接触不良的一个迹象。
电阻值测量：使用万用表的电阻档测量制动电阻的阻值。将万用表的表笔分别连接制动电阻的两端，读取电阻值，并与制动电阻标称的阻值进行比较。如果测量值与标称值相差过大（一般允许误差在 ±10％ 以内），可能表示连接存在问题或者电阻本身损坏。
连接可靠性测试：在确保安全的情况下，轻轻晃动制动电阻的连接线，观察驱动器是否会出现故障报警或者其他异常情况。如果晃动过程中出现报警，很可能是连接点存在接触不良的问题。
制动电阻状态检查
外观检查：仔细观察制动电阻的外观，看是否有明显的损坏迹象，如外壳破裂、变色、冒烟等。这些现象通常表示制动电阻已经损坏。
温度检查：在驱动器运行一段时间后，使用红外测温仪测量制动电阻的表面温度。如果温度过高（超过制动电阻的额定工作温度），可能表示制动电阻过载或者散热不良。要注意，刚制动结束后，制动电阻温度升高是正常的，但应该在短时间内恢复到合理范围。
驱动器内部制动电路检查
元件外观检查：在断电的情况下，打开驱动器的外壳，检查内部制动电路中的元件外观。查看 IGBT、继电器等元件是否有烧焦、炸裂、鼓包等明显的损坏迹象。
电路参数测试：使用的测试工具，如示波器、万用表等，对制动电路的关键参数进行测试。例如，测量 IGBT 的驱动信号是否正常、检测电路的输出信号是否符合预期等。这需要一定的电子技术知识和测试经验。
维修策略
制动电阻连接修复
重新连接或更换连接线：如果发现制动电阻连接线松动、脱落或断线，需要重新连接牢固或者更换新的连接线。在连接时，要确保连接点干净、无氧化层，并按照正确的扭矩拧紧连接螺丝。
处理接触不良：对于接触不良的连接点，可以使用砂纸轻轻打磨接触面，去除氧化层和污垢，重新连接。如果连接点损坏严重，可能需要更换连接端子。
制动电阻更换
选择合适的制动电阻：如果制动电阻损坏，需要更换新的制动电阻。在选择制动电阻时，要确保其额定功率、阻值、耐压等参数符合驱动器的要求。一般来说，制动电阻的额定功率应该根据电机的功率、制动频率等因素来确定。
正确安装制动电阻：按照驱动器的安装说明，正确安装制动电阻。确保制动电阻安装在通风良好的位置，以便于散热。要注意制动电阻与驱动器之间的连接线长度和布线方式，避免过长的连接线产生寄生电感等影响制动效果。
驱动器内部制动电路维修
元件更换：如果发现驱动器内部制动电路中的元件损坏，如 IGBT、继电器等，需要使用同型号、同规格的元件进行更换。在更换元件时，要注意焊接质量和元件的安装位置，确保电路的正常连接。
电路调试：在更换元件后，需要对驱动器的制动电路进行调试。可以通过模拟制动过程，观察制动电阻的工作情况和驱动器的状态，检查故障是否已经排除。如果调试过程中仍然出现问题，可能需要检查电路的其他部分或者寻求维修人员的帮助。
