三菱MR-JE伺服电机驱动器报AL.31故障诊断维修

故障原因分析

超速原因方面

速度指令异常：上位机（如　PLC）发送给伺服驱动器的速度指令可能出现错误，例如速度指令值超过电机的额定高速度，或者速度指令信号受到干扰而发生突变，导致电机超速。

参数设置错误：驱动器内部的速度限制参数设置不当，如速度上限设置过高或者在运行过程中参数被误修改，使得电机能够超过正常速度运行。

编码器故障：编码器用于反馈电机的速度和位置信息。如果编码器出现故障，如光电元件损坏、码盘磨损或信号传输线路问题，可能会导致驱动器接收到错误的速度反馈信号，从而误判电机速度，引发超速报警。

机械传动问题方面

负载突然减小：当电机所驱动的负载突然减小（如机械部件脱落、传动链条断裂等情况），电机在原有驱动力的作用下，可能会出现超速现象。

机械共振：在某些特定的速度下，机械传动系统可能会发生共振。共振会使电机的实际速度发生波动，有可能超过设定的速度限制，触发　AL．31　故障。

驱动器内部故障方面

控制电路故障：驱动器内部的控制电路，如速度控制环电路中的放大器、比较器等元件出现故障，可能会导致对电机速度的控制失效，使电机超速运行。

电源问题：如果驱动器的电源电压不稳定，过高的电压可能会导致电机转速异常升高。或者电源模块出现故障，对电机的供电出现异常，也可能引发超速情况。

故障诊断方法

检查速度指令与参数设置

指令检查：通过伺服驱动器的监控功能或者连接上位机软件，查看速度指令是否正常。检查速度指令的发送源，如　PLC　程序或者数控系统中的速度指令设置，是否有错误或者异常变化。

参数检查：查看伺服驱动器中速度限制参数等相关设置是否正确。可以参考电机和驱动器的技术手册，根据实际应用场景，调整速度限制等参数。

检查编码器情况

外观检查：查看编码器的外观是否有损坏的迹象，如外壳破裂、连接线松动等。

信号检查：使用示波器等设备，在驱动器的编码器信号接口处测量速度反馈信号。对比正常情况下的信号波形，检查是否有信号丢失、失真或者异常波动的情况。

检查机械传动系统

负载检查：观察电机所驱动的机械部件是否有脱落、断裂等情况，评估负载是否突然减小。检查机械传动部件（如皮带、链条、联轴器等）的松紧度和完整性。

共振检查：通过改变电机的运行速度，观察是否在某些特定速度下出现异常振动，以此来判断是否存在机械共振现象。

检查驱动器内部电路与电源

外观检查：打开伺服驱动器的外壳（在断电的情况下），检查内部的控制电路和电源模块是否有明显的损坏迹象，如烧焦、鼓包、脱焊等。

电压测量：使用万用表测量驱动器的电源电压是否正常，以及控制电路中关键节点的电压是否符合规格要求。

故障维修方法

速度指令与参数调整

修正速度指令：如果发现速度指令有错误，需要在上位机中修正速度指令的设置，确保速度指令值在电机的额定速度范围内，并且信号稳定。

优化参数设置：根据实际情况，适当调整速度限制等参数。例如，降低速度上限设置，以防止电机超速。在调整参数后，需要重新启动驱动器，使新的参数生效。

编码器维修或更换

编码器修复：如果编码器的连接问题，只需重新连接好即可。对于一些简单的编码器内部故障，如光电元件脏污，可以进行清洁修复。但如果编码器内部元件损坏严重，如码盘破裂，则需要更换新的编码器。在更换编码器时，要确保型号匹配，并按照正确的安装步骤进行安装。

机械传动问题处理

负载恢复与紧固：如果负载突然减小是由于机械部件脱落等原因引起的，需要重新安装或更换脱落的部件，并确保机械传动系统的紧固性。

共振消除：如果存在机械共振现象，可以通过调整机械结构的刚度、改变电机的运行速度范围或者增加减震装置等方式来消除共振。

驱动器内部维修

控制电路维修：对于控制电路中损坏的元件，如放大器、比较器等，使用相同规格的元件进行更换。在更换元件后，需要进行电路调试，确保控制电路功能恢复正常。

电源问题修复：如果电源电压不稳定，可以安装稳压器来稳定电源电压。如果电源模块故障，需要更换新的电源模块，并且要确保新的电源模块能够提供稳定的电源电压。