台达ASD-B3伺服驱动器报AL026故障诊断维修

故障含义

台达　ASD　－　B3　伺服驱动器报　AL026　故障通常表示过速度故障。这意味着电机的实际运行速度超过了驱动器设定的速度限制。

常见故障原因及维修方法

速度指令方面

外部速度指令错误：

原因：如果是由外部控制器（如　PLC）发送速度指令给伺服驱动器，可能是控制器程序出现错误、输出接口故障或者传输线路干扰，导致发送了过高的速度指令。

维修方法：检查外部控制器的状态。查看控制器程序是否有错误逻辑导致发送异常速度指令，如有需要，修正程序代码。检查控制器的输出接口是否正常，可使用万用表等工具检测信号输出是否在正常范围。对于传输线路，检查是否有破损、屏蔽不良等情况，如有干扰，可采用屏蔽线并确保良好接地来改善。

驱动器内部速度指令参数设置错误：

原因：在驱动器内部参数设置中，速度限制参数、速度指令增益等参数可能被错误设置。例如，速度限制参数设置过高或者速度指令增益过大，都可能导致电机速度失控。

维修方法：查阅驱动器的操作手册，检查速度相关参数的设置。将速度限制参数设置为合理的值，根据电机和负载的实际情况调整速度指令增益，一般可以先尝试将增益设置为默认值，根据实际运行效果微调。

负载及电机方面

负载突变或惯性过大：

原因：当负载突然减小（如传动部件断裂、负载物体脱落等情况）或者负载惯性过大（如驱动大型旋转设备时），电机可能会出现超速现象。

维修方法：检查负载的连接情况，确保传动部件完整且连接牢固。对于惯性过大的负载，可考虑增加制动装置或者调整电机的功率和扭矩来匹配负载。在驱动器中可以设置适当的速度反馈控制参数来增强对速度的控制。

电机故障：

原因：电机本身的故障，如电机内部的磁场减弱、绕组短路等情况，可能导致电机转速异常。例如，绕组短路会使电机的电磁转矩特性改变，从而导致转速失控。

维修方法：使用的电机测试设备（如绝缘电阻测试仪、匝间短路测试仪等）对电机进行检查。如果发现电机绕组短路，需要重新绕制绕组或者更换电机。对于磁场减弱的情况，可能需要对电机进行充磁或者更换电机的永磁体。

反馈系统方面

速度反馈传感器故障：

原因：如果电机的速度是通过编码器等速度反馈传感器来检测的，传感器出现故障（如编码器损坏、信号传输线路故障等）会导致驱动器无法正确获取电机的实际速度，从而可能引发超速故障。

维修方法：检查速度反馈传感器及其连接线路。对于编码器，检查其外观是否有损坏迹象，如码盘破裂、连接线松动等。使用万用表检查连接线路的导通性，如有损坏，及时更换线路。如果怀疑编码器内部故障，可以更换一个新的编码器进行测试。

反馈信号处理电路故障：

原因：驱动器内部用于处理速度反馈信号的电路出现问题，如放大器故障、信号转换芯片损坏等，会导致无法正确解读速度反馈信号，进而引发超速故障。

维修方法：需要的电子维修技术和工具。对驱动器进行断电处理后，检查反馈信号处理电路中的元件，查看是否有烧焦、鼓包等损坏迹象。使用示波器、万用表等工具检测元件的性能，对于损坏的元件进行更换，重新测试驱动器。