台达ASD-B3伺服驱动器报AL035故障诊断维修

故障含义分析

台达　ASD　－　B3　伺服驱动器报　AL035　故障通常表示紧急停止信号被触发。这是一种安全保护机制，当驱动器检测到紧急停止（EMG）信号有效时，会立即停止电机运行并报错。

常见故障原因及维修方法

外部紧急停止线路方面

紧急停止按钮故障：

原因：紧急停止按钮可能被误触、卡住或者内部触点损坏。如果按钮被意外按下，会触发紧急停止信号；如果按钮卡住，信号会一直保持为停止状态；而内部触点损坏可能导致信号异常。

维修方法：检查紧急停止按钮的外观，看是否有被按下或卡住的迹象。按下并松开按钮，检查其是否能够正常弹起。如果怀疑内部触点损坏，可以使用万用表的电阻档来检查按钮在正常状态和按下状态下的通断情况。对于损坏的按钮，需要及时更换。

紧急停止线路连接问题：

原因：连接紧急停止按钮和伺服驱动器的线路可能出现松动、断路、短路或者接触不良的情况。例如，线路长期使用后可能会因为振动而松动，或者被老鼠咬断等情况。

维修方法：检查紧急停止线路的完整性，从紧急停止按钮一直到驱动器的　EMG　接口。使用万用表检查线路的导通性，对于松动的接头，要重新插拔并确保牢固连接；对于断路的线路，需要重新连接或者更换新的线路；如果发现短路情况，要仔细排查并修复短路点。

驱动器内部电路方面

EMG　信号处理电路故障：

原因：驱动器内部用于处理紧急停止信号的电路出现故障，如信号接收电路、隔离电路或者逻辑判断电路中的元件损坏。例如，光电耦合器损坏可能导致错误地接收或处理紧急停止信号。

维修方法：需要专业的电子维修技术和工具。对驱动器进行断电处理，打开外壳，检查　EMG　信号处理电路中的元件。查看是否有烧焦、鼓包或者引脚松动等损坏迹象。使用万用表、示波器等工具来检测元件的性能，对于损坏的元件，如光电耦合器，要使用同型号的元件进行更换，之后重新通电测试驱动器。

软件或参数设置方面

紧急停止功能误设置：

原因：在驱动器的参数设置或者软件编程中，可能错误地设置了紧急停止相关的功能。例如，将某个正常的输入信号误配置为紧急停止信号，或者设置了不合理的紧急停止触发条件。

维修方法：查阅驱动器的操作手册和参数设置说明，检查紧急停止相关的参数设置和软件编程逻辑。重新正确配置紧急停止功能，确保只有真正的紧急停止按钮或信号能够触发紧急停止功能。检查是否有其他信号干扰了紧急停止信号的正常处理。