伦茨I700系列伺服驱动器报警故障维修

伦茨　i700　系列伺服驱动器常见故障的维修方法：

逆变模块与驱动电路故障：

故障分析：逆变模块与驱动电路故障关联性强。逆变模块炸裂可能是因驱动电路故障导致，而逆变模块损坏后也会冲击驱动电路使其损坏。

维修方法：先检查驱动电路，确定能正常输出　6　路激励脉冲后，将损坏的逆变模块换新。主电路上电试机时，需采取防护措施，如断开三相逆变电路的正供电端（在储能电容之后），防止新换的　IGBT　模块损坏。

整流模块损坏：

故障分析：通常由电压问题或内部短路引起。

维修方法：排除内部短路情况后，更换整流桥。

电流传感器故障：

故障分析：电流传感器可能存在　1％到　2％的直流残余电压，会在电流环中引起相当于　1％到　2％峰值直流残余电流，影响电流反馈的准确性。

维修方法：检查电流传感器的连接是否良好，测量其输出电压，若超出正常范围，更换电流传感器。

电机不转故障：

故障分析：可能是数控机床无差分输出、使能信号未接入、系统输入输出不满足走刀轴启动条件、带电磁制动器的伺服电机制动未释放、控制器故障、伺服电机故障、伺服电机和滚珠丝杠联接的万向联轴器无效或键松动等原因。

维修方法：依次检查上述可能的原因，如检查线路连接、传感器状态、控制器参数等，针对具体问题进行修复或更换部件。

编码器相位问题：

故障分析：编码器相位与转子磁极相位零点未对齐，会导致电机运行不稳定或位置控制不准确。

维修方法：对于增量式编码器，用直流电源给电机的　UV　绕组通直流电，将电机轴定向至平衡位置，用示波器观察编码器的　U　相信号和　Z　信号，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，使　Z　信号稳定在高电平上；对于有　EEPROM　的编码器，可将编码器随机安装在电机上，给电机　UV　绕组通直流电定向后，用伦茨伺服驱动器读取编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的　EEPROM　中。

维修时还需注意对驱动器进行全面的清洁，检查各连接部位是否牢固，避免因灰尘堆积或连接松动导致新的故障。在更换元件或调整参数后，要进行充分的测试和调试，确保驱动器正常运行。