伦茨LENZE9400系列伺服驱动器Overcurrent detected过流故障维修

一、故障诊断

（一）负载方面检查

1. 机械负载检查

• 观察机械传动部件：查看电机所驱动的机械装置，如丝杆、皮带轮、链条等是否有卡死、阻塞或过度摩擦的情况。例如，丝杆可能因为灰尘堆积、润滑不良而无法顺畅转动，或者皮带过紧、链条生锈等导致负载过重。

• 检查负载惯性：判断负载惯性是否与电机匹配。如果负载惯性过大，电机在启动、停止或加速、减速过程中，需要提供更大的转矩来克服惯性，容易导致过流。例如，在一些需要频繁启停的设备中，如自动化生产线的输送带，若负载惯性未合理考虑，就可能出现过流现象。

2. 负载电气特性检查

• 检查是否有短路情况：使用绝缘电阻表检查负载是否存在短路。对于电机负载，要检查电机绕组是否有相间短路或绕组对地短路。例如，电机长时间运行、受潮或者遭受过电压冲击后，可能会出现绕组绝缘损坏而短路的情况。

• 负载的功率匹配检查：核实负载的功率要求是否与电机和驱动器的额定功率相匹配。如果负载功率过大，超过了电机和驱动器的承载能力，会引起过流。

（二）电机自身检查

1. 电机外观和机械部分检查

• 查看电机外观：检查电机外壳是否有损坏，如裂缝、变形等，这可能会影响电机的正常运行。检查电机轴是否能够灵活转动，手动转动电机轴，感觉是否有卡滞现象。

• 检查电机轴承：电机轴承磨损或损坏会增加电机的摩擦阻力，导致电机电流增大。可以通过听电机运行时的声音来初步判断轴承是否正常，若有异常的嗡嗡声或摩擦声，可能是轴承出现问题。

2. 电机电气性能检查

• 测量电机绕组电阻：使用万用表测量电机绕组的电阻值，与电机铭牌上的标准电阻值进行对比。如果电阻值偏差过大，可能表示绕组存在短路、断路或者接触不良等情况。例如，电机绕组匝间短路会导致电阻变小，而过热引起的焊点熔化可能会造成绕组断路。

• 检查电机绝缘电阻：使用绝缘电阻表测量电机绕组与电机外壳之间的绝缘电阻。绝缘电阻过低可能是由于电机受潮、绕组绝缘老化等原因引起的，这会导致电机漏电，从而引起过流。

（三）驱动器内部检查

1. 功率模块检查

• 外观检查功率模块：打开驱动器外壳，查看功率模块（如　IGBT　或　MOSFET　模块）是否有明显的烧焦、炸裂等损坏迹象。这些模块在过流、过压或者过热等情况下很容易损坏。

• 电气性能检测功率模块：使用万用表的二极管档检查功率模块内部的二极管是否正常，通过测量模块的引脚电阻来判断是否存在短路或开路情况。也可以使用示波器观察功率模块的驱动信号，检查信号是否正常，例如信号的频率、占空比等是否符合要求。

2. 电流检测电路检查

• 检查电流传感器：查看驱动器内部的电流传感器是否正常工作。电流传感器用于检测电机的运行电流，并将信号反馈给驱动器的控制电路。如果电流传感器损坏，可能会导致错误的电流信号反馈，使驱动器误判为过流或者无法正确检测到过流情况。

• 检查电路连接和元件：检查电流检测电路中的连接线路是否有断路、短路或者接触不良的情况，查看电路中的电阻、电容等元件是否损坏。例如，电阻损坏可能会改变电流检测信号的大小，从而导致过流故障的误报。

二、维修方法

（一）负载问题处理

1. 修复或调整机械负载

• 清理和润滑机械部件：对于卡死、阻塞的机械传动部件，进行清理，去除灰尘、杂物等，并添加适当的润滑剂，以减少摩擦。例如，对丝杆进行清洁和重新润滑，对链条进行除锈和润滑。

• 调整负载惯性：如果负载惯性过大，可以通过增加减速机等方式来匹配电机的惯性，使电机能够更平稳地驱动负载。或者重新评估负载和电机的匹配情况，选择更合适的电机。

• 修复短路负载：如果负载存在短路情况，对于电机绕组短路，需要根据短路的严重程度进行修复。轻微的短路可以尝试通过绝缘处理来修复，严重的短路可能需要更换电机绕组或者整个电机。对于其他类型的负载短路，要找出短路点并进行修复，如更换损坏的电线、修复绝缘破损等。

2. 确保功率匹配

• 重新评估负载功率：根据实际负载的运行情况，重新计算负载所需的功率。如果负载功率过大，考虑更换功率更大的电机和驱动器，或者对负载进行优化，减少其功率需求。例如，在一些不需要满负荷运行的设备中，可以通过调整工艺流程来降低负载功率。

（二）电机维修或更换

1. 电机机械部分维修

• 修复电机外壳和轴：如果电机外壳有损坏，根据损坏的程度进行修复或者更换。对于电机轴卡滞的情况，检查轴与轴承的配合是否正常，如有异物进入或者轴磨损，要进行清理和修复。

• 更换电机轴承：当电机轴承出现磨损、损坏时，使用专用工具拆卸旧轴承，更换新的轴承。在更换轴承过程中，要注意轴承的安装方向和安装精度，确保轴承安装正确并且能够正常工作。

2. 电机电气部分维修

• 修复电机绕组：对于电机绕组电阻偏差过大或者存在短路、断路情况，根据具体问题进行修复。对于绕组短路，可以通过查找短路点，重新绝缘处理或者更换部分绕组来解决；对于绕组断路，可以使用焊接工具连接断开的绕组。

• 提高电机绝缘性能：如果电机绝缘电阻过低，将电机进行烘干处理，去除电机内部的潮气。对于绝缘老化的电机绕组，可以重新浸漆或者更换绕组，以提高电机的绝缘性能。

（三）驱动器内部维修

1. 功率模块维修或更换

• 更换损坏的功率模块：如果功率模块有明显的烧焦、炸裂等损坏迹象，或者通过电气性能检测确定功率模块损坏，使用相同型号的功率模块进行更换。在更换过程中，要注意模块的安装位置和连接方式，确保模块与驱动器的其他部分正确连接。

• 检查和修复驱动信号电路：在更换功率模块后，还要检查驱动信号电路是否正常。因为功率模块损坏可能会导致驱动信号电路受到冲击而损坏。使用示波器观察驱动信号，对于异常的信号，检查信号产生电路和传输线路，修复损坏的元件或者线路。

2. 电流检测电路维修

• 更换电流传感器：如果电流传感器损坏，选择同型号的电流传感器进行更换。在更换后，要进行校准和测试，确保电流传感器能够准确地检测电机电流。

• 修复电路连接和元件：对于电流检测电路中的连接线路问题，重新连接或者更换损坏的线路。对于电路中的损坏元件，如电阻、电容等，使用相同规格的元件进行更换，并且在更换后检查电路的工作情况，确保电流检测准确无误。