Panasonic伺服驱动器故障err16通常指示为“过电流保护”，这是一个常见的电气故障，可能由多种原因引起。在处理此类故障时，需要确认故障的具体表现，比如驱动器是否在运行时突然停机，并显示err16错误代码。
维修步骤应聚焦于检查电机和驱动器之间的连接。检查电缆是否完好，无破损或短路现象，确保所有连接点紧固可靠。有时，简单的重新插拔连接线或紧固接线端子就能解决问题。
若连接无误，则需检查电机本身是否存在问题，如电机内部短路、轴承损坏或负载过重等。使用万用表测量电机绕组的电阻值，与正常值对比，可以帮助判断电机是否健康。
驱动器的参数设置也是排查的关键一环。错误的电流限制、速度或加速度设定可能导致驱动器误报过电流。通过访问驱动器的参数设置界面，核对并调整相关参数至推荐值，有时能有效解决err16故障。
如果以上步骤仍未解决问题，可能需要考虑驱动器内部的电路故障。这时，建议联系专 业的维修技术人员或松下官方售后服务中心，以避免因非专业操作导致的损坏。
处理Panasonic伺服驱动器err16故障需要细致的检查和系统的排查，从外部连接到内部电路，逐步定位问题所在，并采取相应措施进行修复。