汇川伺服电机驱动放大器报 Er．835 故障通常表示驱动器温度过高。以下是对可能导致该故障的原因分析以及对应的维修办法：
散热系统故障
散热风扇问题
原因分析：散热风扇是驱动器散热的关键部件，若其出现故障，如扇叶损坏、电机卡死、轴承磨损等，会使散热效率大幅降低，导致驱动器温度上升。
诊断方法：观察散热风扇是否正常运转，可通过听声音判断有无异常噪音，也可直接查看扇叶是否转动。若风扇不转，可用手轻轻拨动扇叶，检查是否有卡滞现象。
维修策略：若扇叶损坏，需更换相同规格的扇叶；若电机卡死或轴承磨损，应直接更换散热风扇。
散热片堵塞
原因分析：在长期使用过程中，散热片表面会积累大量灰尘、绒毛等杂物，阻碍空气流通，影响散热效果。
诊断方法：检查散热片表面，看是否有明显的灰尘堆积，也可感受散热片周围的空气流动情况，若气流微弱，可能存在堵塞。
维修策略：使用压缩空气喷枪或毛刷仔细清理散热片，确保散热片的缝隙通畅，恢复良好的散热性能。
风道不畅
原因分析：驱动器的安装位置不当，周围有障碍物阻挡风道，或者风道设计不合理，都会导致空气无法正常流通，热量无法及时散发。
诊断方法：检查驱动器周围环境，查看是否有物品阻挡通风口，评估风道的设计和布局是否合理。
维修策略：移除驱动器周围的障碍物，确保通风口畅通。若风道设计存在问题，可对驱动器的安装位置或布局进行调整。
负载与工作环境问题
负载过大
原因分析：当驱动器带动的负载超过其额定功率时，驱动器需要输出更大的电流和功率，从而产生更多的热量，导致温度升高。
诊断方法：监测驱动器的输出电流和功率，对比其额定参数，若持续超过额定值，则说明负载过大。
维修策略：减轻负载，例如减少所驱动设备的工作负荷、检查机械传动部分是否存在卡滞现象并进行修复。若负载确实无法降低，考虑更换功率更大的驱动器。
环境温度过高
原因分析：如果驱动器所处的环境温度过高，会使驱动器与环境之间的温差减小，散热速度变慢，进而导致驱动器温度升高。
诊断方法：使用温度计测量驱动器周围的环境温度，若超过驱动器允许的工作温度范围（一般为 0 － 50℃），则说明环境温度过高是故障原因之一。
维修策略：改善工作环境的散热条件，如安装空调、增加通风设备等，将环境温度控制在驱动器允许的范围内。
驱动器内部问题
功率模块故障
原因分析：功率模块是驱动器中主要的发热元件，若其内部出现短路、开路等故障，会导致电流异常，产生过多热量。
诊断方法：使用的电子检测设备，如示波器、万用表等，检测功率模块的各项参数，如电压、电流、电阻等，判断其是否正常工作。
维修策略：如果确定功率模块故障，需要更换同型号、同规格的功率模块。更换时要严格按照操作规程进行，确保焊接质量良好。
电路元件老化
原因分析：随着使用时间的增长，驱动器内部的电路元件，如电容、电阻等，会逐渐老化，性能下降，可能导致发热增加。
诊断方法：检查电路元件的外观，看是否有鼓包、变色、开裂等老化迹象。也可使用电子检测设备测量元件的参数，与标称值进行对比。
维修策略：对于老化的电路元件，及时进行更换，选择与原元件参数相同的产品进行替换。
参数设置问题
载波频率设置过高
原因分析：载波频率设置过高会使驱动器的开关损耗增加，从而产生更多的热量。
诊断方法：查看驱动器的参数设置，检查载波频率是否设置过高。一般来说，较高的载波频率会使电机运行更平稳，但也会增加驱动器的发热。
维修策略：适当降低载波频率，但要注意，降低载波频率可能会使电机运行的噪音略有增加，需要在发热和噪音之间进行平衡。根据实际情况，逐步调整载波频率，观察驱动器的温度变化。
