汇川伺服电机驱动放大器报 Err．12 故障通常表示输入缺相，以下是可能的原因及对应的维修方法3：
电源输入方面
三相电源缺相
原因分析：外部三相电源中的某一相出现断电、熔断器熔断、空气开关故障等情况，导致驱动器无法获得完整的三相输入电源。
诊断方法：使用万用表的电压档，分别测量三相电源输入端子之间的线电压，正常情况下，线电压应该在驱动器的额定电压范围内且三相电压平衡。若发现某两相之间的电压为零或明显低于其他两相，则可判断为该相缺相。
维修策略：检查熔断器是否熔断，若熔断则更换同规格的熔断器；检查空气开关是否跳闸或损坏，若跳闸则查明跳闸原因并复位，若损坏则更换空气开关；检查电源线路是否有断路现象，修复或更换损坏的线路。
电源线路连接不良
原因分析：电源输入线的插头、插座松动，或者接线端子氧化、腐蚀，导致接触电阻增大，出现虚接现象，造成某相电源无法正常输入。
诊断方法：检查电源输入线的连接部位，查看是否有松动、变色、发热等异常迹象。可以轻轻晃动插头、插座和接线端子，观察驱动器的运行状态，看是否会出现 Err．12 报警。
维修策略：清理接线端子和插头、插座上的氧化层和腐蚀物，使用砂纸或专用的清洁剂进行清理，重新紧固连接螺丝，确保连接可靠。如果电源线的插头、插座损坏，需要及时更换。
驱动器硬件方面
驱动板故障
原因分析：驱动板上的电源检测电路、信号处理电路等出现故障，可能会误判电源输入情况，导致报输入缺相故障。例如，检测电路中的电阻、电容损坏，或者芯片故障等。
诊断方法：使用示波器等工具检测驱动板上与电源检测相关的电路节点的信号波形，与正常工作时的波形进行对比，查看是否有异常。也可以检查驱动板上的元件是否有明显的损坏迹象，如烧焦、开裂等。
维修策略：对于损坏的元件，需要进行更换。如果不确定具体的故障元件，建议将驱动板送到的维修机构进行检修，或者直接更换新的驱动板。
防雷板异常
原因分析：防雷板在遭受雷击或过电压冲击时，可能会损坏，影响电源输入的正常检测和处理。
诊断方法：检查防雷板上的元件是否有损坏迹象，如压敏电阻是否击穿、气体放电管是否损坏等。可以使用万用表等工具对防雷板上的元件进行检测。
维修策略：更换损坏的防雷板元件，如果防雷板损坏严重，建议更换整块防雷板。
主控板故障
原因分析：主控板负责对整个驱动器的运行进行控制和监测，当主控板出现故障时，可能会错误地接收或处理电源输入信号，从而报出 Err．12 故障。
诊断方法：检查主控板上是否有明显的故障迹象，如元件烧毁、短路等。可以通过重新插拔主控板的连接线，或者对主控板进行复位操作，看是否能消除故障。
维修策略：如果确定主控板故障，可尝试对主控板进行维修或更换新的主控板。但主控板维修较为复杂，建议由人员进行操作。
