台达 ASD - B2 伺服电机驱动器 AL006 故障通常表示过负荷或再生电阻异常。以下是一些快速维修的方法：
负载方面检查
负载评估：确认电机所带负载是否超过驱动器额定负荷，若超过，需减轻负载或更换功率更大的驱动器与电机。
机械传动检查：查看电机连接的机械部件，如联轴器、齿轮、丝杆等是否有卡滞、磨损、松动等问题，若有，及时修复或更换。
线路连接检查
马达线检查：仔细查看马达线有无老化、破损、断线，以及连接是否牢固，如有问题，重新连接或更换马达线。
编码器接线检查：检查编码器接线是否正确、有无松动或损坏，如有，重新接线或更换编码器。
驱动器参数检查
恢复默认参数：可先将驱动器参数恢复为出厂默认值，再根据电机和负载实际情况重新设置。
优化参数设置：适当调整增益参数、加减速时间等，避免电机启动和停止时电流冲击过大。
驱动器硬件检查
外观检查：打开驱动器外壳，查看电路板上的电容、电阻、芯片等元件有无鼓包、烧焦、炸裂等损坏迹象，如有，及时更换。
功率模块检测：使用工具检测功率模块是否正常，查看是否有元件失效，若功率模块损坏，需人员维修或更换。
电流检测电路检查：检查电流检测电路是否正常，有无元件损坏或参数漂移，如有，进行修复或更换。
再生电阻检查
阻值测量：使用万用表测量再生电阻的阻值，看是否与标称值相符，若阻值异常，说明电阻损坏，需更换。
连接检查：检查再生电阻的接线是否牢固，有无松动、脱落，若有，重新连接。
其他检查
环境检查：检查驱动器工作环境温度是否过高、湿度是否过大、是否有灰尘油污等，确保环境符合要求。
电源检查：测量输入电源电压是否在驱动器额定电压范围内，电压是否稳定。
如果你的伺服驱动器遇到故障时，应当记录下伺服驱动器上显示的报警代码和故障现象，这有助于更好的检测判断与维修伺服器。对于佛山周边地区，可以选择寄送与上门取设备，对于较远地区，同样可以选择寄送到公司。
台达伺服驱动器维修前，都会对故障进行检测，一般情况下，驱动器在使用中发生故障都会显示故障代码，根据故障代码，初步判断故障原因，再经过设备检测，维修完成后并测试，在修复后通过以下方法来清除报警。
台达伺服驱动器故障代码：
AL001，AL002，AL003，AL004，AL005，AL006，AL007，AL008，AL009，AL010，AL011，AL012，AL013，AL014，AL015，AL016，AL017，AL018，AL019，AL020，AL021，AL022，AL023，AL024，AL025，AL026，AL027，AL028，AL029，AL030。
台达伺服控制器故障代码：
AL031，AL040，AL099，AL111，AL185，，AL112，AL121，AL122，AL123，AL124，AL125，AL126，AL127，AL128，AL129，AL130，AL131，AL132，AL201，AL213。
台达伺服放大器故障代码：
AL215，AL217，AL219，AL235，AL245，AL249，AL261，AL263，AL267，AL269，AL26b，AL26d，AL26f，AL271，AL273，AL275，AL277，AL283，AL285，AL289，AL291。
台达驱动器故障代码：
AL301，AL302，AL303，AL304，AL305，AL380故障代码
台达伺服器维修常见故障有：
上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。
台达伺服驱动器维修常见的两个故障及解决方法
一、伺服电机在一个方向上比另一个方向跑得快
1、故障原因：台达伺服驱动器维修无刷电机的相位搞错
处理方法：检测或查出正确的相位。
2、故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
3、故障原因：偏差电位器位置不正确
处理方法：重新设定。
二、伺服驱动器LED灯是绿的，电机不动
1、故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
2、故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的
处理方法：台达伺服驱动器维修将命令信号地和驱动器信号地相连
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