力士乐 REXROTH 伺服电机驱动放大器报 F291 故障，可从以下方面进行诊断维修：
电机及负载方面
电机绕组检测：使用绝缘电阻表测量电机绕组绝缘电阻，若阻值过低，可能绕组短路或绝缘层损坏，需维修或更换绕组。用万用表测量绕组电阻并与额定电阻对比，偏差大可能存在匝间短路或开路，要检查。
电机转动状况检查：手动转动电机轴，若转动困难、卡滞、有异常振动或摩擦声，可能轴承损坏、润滑不良或内部有异物，需更换轴承、添加润滑脂或清理异物。
电机温度监测：使用温度传感器或红外测温仪测量电机运行温度，温度过高可能是过载、散热不良或绕组短路等问题。检查散热风扇是否正常、散热片是否堵塞。
负载特性分析：检查负载是否超出电机和驱动器额定能力，计算负载转矩和惯量与电机额定值比较，可通过观察和仪器测量负载特性。
机械传动部件检查：检查联轴器、皮带、链条、丝杆等传动部件，确保无松动、磨损、卡死等异常，如有问题及时修复或更换。
驱动器内部方面
外观检查：查看驱动器外壳有无烧焦、变形、冒烟现象，打开外壳检查内部电路板元件，如功率模块、控制芯片、电容、电阻等有无鼓包、变色、脱焊，损坏元件需同规格更换。检查散热风扇是否正常、散热片是否堵塞，风扇不转或转速异常需更换，散热片积尘过多需清理。
电路板及电源检查：使用示波器或万用表检测电路板关键信号，如驱动信号、控制信号和电源信号等，查看幅值、频率、波形是否正常。测量驱动器输入电源电压，确保稳定且在规定范围，检查电源模块内整流二极管、滤波电容、开关管等元件，损坏的及时更换。
通信和反馈系统方面
通信检查：若驱动器与上位机或其他设备有通信，检查通信线路有无破损、短路或连接不牢固，确保通信协议和参数设置正确。对于网络通信的驱动器，使用网络测试工具检查网络连接。
反馈系统检查：检查编码器外观有无损坏或松动，使用示波器查看输出信号波形是否正常、信号是否完整，异常则可能编码器故障，需更换。
参数设置方面
电机参数核对：进入驱动器参数设置界面，检查额定功率、额定电流、额定转速、磁极数等电机参数是否正确，错误参数会使驱动器无法准确控制电机，需根据电机铭牌调整。
控制环参数检查：检查速度、位置和电流控制环参数，如速度环比例增益、积分时间，位置环增益，电流环电流限制等是否合理，不合理参数会影响电机运行性能，需根据实际情况调整。
