力士乐伺服电机放大器报 F860 故障通常表示过电流，也称为功率级短路。以下是一些快速维修方法：
检查电机及电缆
排查短路情况：使用万用表的电阻档，分别测量电机绕组之间以及电机绕组与电机外壳之间的电阻。正常情况下，电机绕组之间的电阻应该在一定范围内且三相电阻平衡，绕组与外壳之间应该是绝缘的，电阻值为无穷大。若测量结果显示电阻值异常小或为零，说明存在短路故障，需要更换电机。对于电机电缆，同样使用万用表检查各芯线之间以及芯线与外皮之间是否短路。
查看外观损伤：仔细检查电机和电缆的外观，看是否有破损、烧焦、磨损等明显的物理损伤。若有，可能是导致短路的原因，需要更换受损的部件。
检查驱动控制器
观察指示灯状态：查看驱动控制器上的指示灯是否正常亮起，不同颜色和闪烁频率的指示灯通常代表着不同的状态信息。参考驱动器的手册，判断指示灯状态是否显示存在故障。
测量电源电压：使用万用表测量驱动控制器的电源输入电压，确保其在规定的工作电压范围内。若电压异常，检查电源线路和电源模块是否有故障。若确定是驱动控制器的电源部分故障，一般需要更换驱动控制器或维修其内部的电源电路。
调整电流调节器参数
核对参数设置：查阅电机的数据表，获取电机的额定电流、转矩等参数信息。进入伺服电机放大器的参数设置界面，检查电流调节器的参数，如电流限幅、比例增益、积分时间等，确保这些参数与电机数据表中的要求一致。
进行参数优化：如果参数设置与电机不匹配，按照电机数据表的要求进行调整。在调整参数后，需要进行试运行，观察电机的运行状态和电流情况，看是否还会出现F860 故障。
检查其他相关因素
检查负载情况：确认伺服电机所驱动的负载是否在电机的额定负载范围内。如果负载过重，可能导致电机电流过大，引发 F860故障。可尝试减轻负载或更换功率更大的伺服电机。
排查机械故障：检查机械传动部分是否存在卡滞、堵塞、齿轮磨损、皮带打滑等问题。这些机械故障可能会导致电机负载突变或增加，从而使电流过大。如有问题，需要修复或更换损坏的机械部件。
