发那科 FANUC 伺服器报 SV0301 故障通常表示APC（脉冲编码器）报警或通讯错误。以下是故障原因分析及维修方法：
捷德宝科技致力于提供高质量的工控触膜屏、伺服电机驱动器、变频器设备维修解决方案。我们将与大家分享有关发那科FANUC伺服驱动器故障码维修的相关知识和经验。本文将介绍伺服驱动器的常见故障代码及维修方案。希望本文能为您解决可能出现的问题提供帮助和指导。
在本文中，我们将为您介绍了发那科FANUC伺服驱动器的用途、品牌和系列，并为您提供了针对故障码的维修方案。我们还分享了一些知识和常见问题的解答，希望对您有所帮助。如有任何疑问或需要了解，请随时咨询我们，我们将竭诚为您服务。
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如果你的伺服驱动器遇到故障时，应当记录下伺服驱动器上显示的报警代码和故障现象，这有助于更好的检测判断与维修伺服器。对于佛山周边地区，可以选择寄送与上门取设备，对于较远地区，同样可以选择寄送到公司。
发那科FANUC伺服驱动器维修前，都会对故障进行检测，一般情况下，驱动器在使用中发生故障都会显示故障代码，根据故障代码，初步判断故障原因，再经过设备检测，维修完成后并测试，在修复后通过以下方法来清除报警。
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发那科FANUC伺服驱动器常见故障代码：
发那科FANUC伺服驱动器常见的故障代码：
1. SV0301：APC报警：通信错误
1. 检查反馈线，是否存在接触不良情况，如有则更换反馈线。
2. 检查伺服驱动器控制侧板，必要时更换控制侧板。
3. 更换脉冲编码器。
2. SV0306：APC报警：溢出报警
1. 确认参数No.2084、No.2085 是否正常。
2. 更换脉冲编码器。
3. SV0307：APC报警：轴移动超差报警
1. 检查反馈线是否正常，若异常则更换反馈线。
4. SV0360：脉冲编码器代码检查和错误（内装）
1. 检查脉冲编码器是否正常，若有问题则更换脉冲编码器。
5. SV0364：软相位报警（内装）
1. 检查脉冲编码器是否正常，如有问题则更换。
2. 检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好。
6. SV0366：脉冲丢失（内装）报警
1. 检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰。
2. 更换脉冲编码器。
7. SV0367：计数丢失（内装）报警
1. 检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰。
2. 更换脉冲编码器。
8. SV0368：串行数据错误（内装）报警
1. 检查反馈线屏蔽是否良好，若不佳则更换反馈线。
2. 更换脉冲编码器。
9. SV0369：串行数据传送错误（内装）报警
1. 检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源。
2. 更换反馈线。
3. 更换脉冲编码器。
10. SV0380：分离型检查器LED 异常（外置）报警
1. 检查分离型接口单元SDU 是否正常上电。
2. 更换分离型接口单元SDU。
11. SV0385：串行数据错误（外置）报警
1. 检查分离型接口单元SDU 是否正常。
2. 检查光栅至SDU 之间的反馈线。
3. 检查光栅尺。
12. SV0386：数据传送错误（外置）
1. 检查分离型接口单元SDU 是否正常。
2. 检查光栅至SDU 之间的反馈线。
3. 检查光栅尺。
13. SV0401：伺服准备就绪信号断开
1. 查看诊断No.358，根据其内容转换成二进制数值，确认 401 报警的故障点。
2. 检查MCC 回路。
3. 检查EMG 急停回路。
4. 检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常。
5. 更换电源单元。
14. 同步控制中SV0407：误差过大报警
1. 检查同步控制位置偏差值。
2. 检查同步控制是否正常。
15. 移动轴时SV0409 报警
1. 检查移动时该轴的负载情况。
2. 确认机械是否卡死。
3. 确认伺服参数设定是否正常。
4. 更换伺服电机。