西门子_部件手动模式FB块编辑
一、西门子_部件手动模式FB块编辑
1、软件配置
①软件配置
名称 | 版本 |
博图 | V16 |
2、建立FB块
在编辑手动程序前应该建立手动程序的FB块，FB块的建立内容如下图所示
①FB块的输入接口
Input:FB块的输入接口，将下拉列表中的数据应用于该FB块所编辑的程序中。
NO：当前部件的编号，由于在设备中有多个部件，为了精准的控制到每一个部件，对每个部件都给一个编号。
假如设备中有10个部件要进行操控，我们对其进行”1-10”的编号处理，其中”某部件名称X”是第6个，我们可以将”NO”的值设定为”6”。
HomePos：当前部件的原位到位信号，经常用输入信号”I”点来表示，如果该部件没有输入信号”I”点，也可用其他方式来表达。
WorkPos：当前部件的工作位到位信号，经常用输入信号”I”点来表示，如果该部件没有输入信号”I”点，也可用其他方式来表达。
OutMode：当前部件的动作方式，当该部件需要执行到”原位动作”或”工作位动作”时，通过”OutMode”的设定值来决定哪种动作方式。
目前有5种动作方式：
1、部件如何操作都不会执行任何动作。（部件不执行输出动作）。
2、当部件满足某个执行动作的条件后，会一直执行该动作。（部件会一直执行某个输出动作）。
3、当部件执行动作后，如果中途执行动作的条件不满足，则会立即停止该动作。当部件的动作执行到位后，会一直执行该动作。
（部件执行输出动作后，中途能够停止；当动作到位后，部件会一直执行该输出动作）。
4、当部件执行动作后，如果中途执行动作的条件不满足，则会立即停止该动作。（部件执行输出动作后，中途能够停止）。
5、当部件执行动作后，如果中途执行动作的条件不满足，则会立即停止该动作，当部件动作执行到位后，会立即停止执行中的动作。
（部件执行输出动作后，中途能够停止，当动作到位后，部件会立即停止执行该输出动作）。
ErrorMode：当前部件报警模式，通过”ErrorMode”的设定值来决定报警模式的选择。
目前有5报警模式：
1、部件不会出现任何报警。
2、部件在执行某个动作前，如果不满足执行该动作的安全条件，则会触发”安全互锁”报警。
3、部件在执行某个动作前，如果不满足执行该动作的安全条件，则会触发”安全互锁”报警；部件在执行某个动作后，如果执行该动作的时间超过，设定的报警时间”ErrorTime”，则会触发”动作超时报警”。
4、部件在执行某个动作前，如果不满足执行该动作的安全条件，则会触发”安全互锁”报警；部件在执行某个动作后，如果执行该动作的时间超过，设定的报警时间”ErrorTime”，则会触发”动作超时报警”；部件的原位到位信号和工作位到位信号”ON”，则会触发部件的”原位工作位双ON”报警。
5、部件在执行某个动作前，如果不满足执行该动作的安全条件，则会触发”安全互锁”报警；部件在执行某个动作后，如果执行该动作的时间超过，设定的报警时间”ErrorTime”，则会触发”动作超时报警”；部件的原位到位信号和工作位到位信号”ON”，则会触发部件的”原位工作位双ON”报警；部件在动作执行完成后，会生成一个到位状态用来表示已到达原位或工作位，在该状态存在期间如果丢失了到位信号，则会触发部件的”到位信号丢失”报警。
ErrorCode：当前部件报警的起始编号，根据”ErrorCode”的值，当前的报警程序编号规律如下:Alarm2[ErrorCode+0].该部件的”原位动作安全互锁不满足”报警
Alarm2[ErrorCode+1].该部件的”工作位动作安全互锁不满足”报警
Alarm2[ErrorCode+2].该部件的”原位动作超时”报警
Alarm2[ErrorCode+3].该部件的”工作位动作超时”报警
Alarm2[ErrorCode+4].该部件的”原位工作位双ON”报警
Alarm2[ErrorCode+5].该部件的”原位到位信号丢失”报警
Alarm2[ErrorCode+6].该部件的”工作位到位信号丢失”报警
假设”ErrorCode”的值为60，那么
Alarm2[60].该部件的”原位动作安全互锁不满足”报警
Alarm2[61].该部件的”工作位动作安全互锁不满足”报警
Alarm2[62].该部件的”原位动作超时”报警
Alarm2[63].该部件的”工作位动作超时”报警
Alarm2[64].该部件的”原位工作位双ON”报警
Alarm2[65].该部件的”原位到位信号丢失”报警
Alarm2[66].该部件的”工作位到位信号丢失”报警
ErrorTime：当前部件报警时间，当部件执行动作的时间超过”ErrorTime”时，该部件则会触发”动作超时报警”。
OPMode：当前设备的运行模式。
②FB块输出接口
Output :FB块的输出接口，将下拉列表中的数据应用于该FB块所编辑的程序中。
HomeAck：当前部件的原位动作输出引脚，当”HomeAck”ON后则会导通其引脚后的线圈。
WorkAck：当前部件的工作位动作输出引脚，当”WorkAck”ON后则会导通其引脚后的线圈。
Static:FB块中运用到的变量，将下拉列表中的数据应用于该FB块所编辑的程序中。
sTempBit：FB块的数组，由10个整数类型的缓存区构成，每个单独的缓存区都可以当做做一个”D区”来使用，下拉内容有：
sTempNO：FB块的数组，由10个整数类型的缓存区构成，每个单独的缓存区都可以当做做一个”D区”来使用，下拉内容有：
3、FB块程序的构建
①部件到位信号
正常情况下，每个部件都有一个”原位到位信号_HomePos”和”工作位到位信号_WorkPos”，我们通常都会使用外部传感器的信号传递”到位信号”。
有些情况下，某些部件会没有外部传感器来传递”到位信号”，我们只能通过程序手段来表达部件已经动作到位。
上图的程序中，我们用到了”ErrorMode”中的值来判断该部件是否有外部传感器来传递”到位信号”，当”ErrorMode”的值为”11”时，我们认为该部件没有外部传感器来传递”到位信号”，当”ErrorMode”的值不为”11”，该部件由外部传感器来传递”到位信号”。
②部件动作模式
由于每种部件的功能不同，有的部件需要一直有动作输出，有的部件需要到位后保持输出，有的部件需要随时停止动作输出，这些状况我们可以理解为部件的”动作模式”不同，根据”部件动作模式”的不同，我们要对部件的动作程序进行编辑。