路斯特伺服驱动器作为工业自动化领域的核心部件，其故障诊断与维护直接影响生产线的稳定运行。以下是该设备常见的典型故障类型及其特征：
1. 过载故障（E-OL）
当驱动电流超过额定值150%时，系统会触发电流保护机制。这如同电路系统中的"紧急制动"，常见于机械卡死、负载突变或参数设置不当等工况。特征表现为驱动器面板显示"OL"代码，伴随电机异常发热，严重时甚至会产生绝缘漆烧焦的刺鼻气味。
2. 编码器通信异常（E-ENC）
这类故障犹如控制系统的"神经传导障碍"，主要表现为ERR指示灯高频闪烁，上位机显示"EncoderFault"。其根源可能在于：信号线受电磁干扰产生波形畸变、插头氧化导致接触电阻增大，或是编码器内部光电元件老化。现场检测时，使用示波器可见脉冲信号出现毛刺或断点。
3. 直流母线过压（E-OV）
再生制动时产生的"能量洪流"若无法及时泄放，会导致母线电压飙升超过650VDC阈值。这常见于频繁启停的垂直负载场合，驱动器会立即切断输出并显示"OV"报警。用万用表测量母线端子，可见电压指针剧烈摆动，如同风暴中的气压计。
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当散热器温度突破85℃安全阈值，温度传感器会触发三级保护：降低输出转矩，继而强制降频运行，终执行紧急停机。这如同人体的高温保护机制，常见于冷却风扇停转、散热风道堵塞或环境温度超过40℃等情形。红外热像仪检测可发现功率模块出现明显热集中现象。
5. 参数丢失（E-PAR）
EEPROM存储器受强电磁干扰时，可能出现参数紊乱现象。系统启动时显示"PARError"，如同失忆的指挥家无法执行乐谱指令。这类软故障需通过专用调试软件重新下载参数文件，必要时需更换存储芯片。