佛山台达ASD-A2伺服驱动器AL083故障维修 | 主轴伺服电机维修

台达 ASD-A2 伺服驱动器出现 AL083 故障通常表示驱动器输出电流过大。以下是一些可能的故障原因及维修方法：

• 电机参数设置错误：

• 故障原因：电机参数设置与实际电机不匹配，会导致驱动器对电流的控制出现偏差，从而触发 AL083 故障。

• 维修方法：进入驱动器参数设置界面，通过驱动器参数（如 Pr1.10）选择正确的电机型号，并执行自动调谐（Pr1.13），让驱动器自动识别并匹配电机参数。

• 电流检测电路故障：

• 故障原因：电流检测电路中的元件损坏、线路断路或短路等，都可能导致电流检测不准确，使驱动器误判为输出电流过大。

• 维修方法：若怀疑电路板损坏，需要具备知识和技能的人员使用示波器、万用表等工具对电流检测电路进行详细检查，查找并更换损坏的元件。如果自己不熟悉电路维修，建议返厂维修或送到的维修机构处理。

• 电机与驱动器连接问题：

• 故障原因：驱动器与电机之间的连接线路松动、接触不良、短路或断路，会影响信号传输和电流输出，导致驱动器检测到异常电流。

• 维修方法：检查连接线路，包括动力线和编码器线等，确保接线牢固可靠，无松动、磨损或损坏的迹象。对于松动的接线端子，要重新拧紧；如果发现线路有破损，需要及时更换线缆。

• 电机故障：

• 故障原因：电机绕组短路、断路或电机机械轴承等损坏卡死，都会使电机运行时电流增大，触发驱动器的过电流保护。

• 维修方法：用万用表测量电机绕组电阻，判断是否存在短路或断路。检查电机的机械轴承等是否损坏卡死，若有问题需及时更换轴承或修复相关机械部件。

• 参数设置不合理：

• 故障原因：驱动器的电流限制设置过低、加速度或减速度时间设置过短等，可能导致驱动器误判为过载，从而输出过大电流。

• 维修方法：进入驱动器的参数设置界面，检查与电流限制、加减速时间等相关的参数设置。根据驱动器和电机的规格，合理调整这些参数，例如适当提高电流限制值，延长加减速时间，以确保驱动器能够正常工作。

• 电源电压问题：

• 故障原因：电源电压不稳定，如出现过电压、欠电压或电压波动等情况，可能导致驱动器工作异常，输出电流过大。

• 维修方法：使用电压表测量电源电压，确保其在驱动器的额定工作电压范围内。如果电压不稳定，需要检查电源供应系统，如变压器、稳压器等设备是否正常工作，必要时安装稳压设备以稳定电源电压。

捷德宝科技致力于提供高质量的工控设备维修解决方案。我们将与大家分享有关台达伺服驱动器故障码维修的相关知识和经验。本文将介绍伺服驱动器的常见故障代码及维修方案。希望本文能为您解决可能出现的问题提供帮助和指导。

在本文中，我们将为您介绍了台达伺服驱动器的用途、品牌和系列，并为您提供了针对故障码的维修方案。我们还分享了一些知识和常见问题的解答，希望对您有所帮助。如有任何疑问或需要了解，请随时咨询我们，我们将竭诚为您服务。

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AL001：过电流主回路电流值超越电机瞬间大电流值1.5倍时动作。

AL002：过电压主回路电压值高于规格值时动作。

AL003：低电压主回路电压值低于规格电压时动作。

AL004：电机匹配异常驱动器所对应的电机不对。

AL005：回生异常回生控制作动异常时动作。

AL006：过负荷电机及驱动器过负荷时动作。

AL007：过速度电机控制速度超过正常速度过大时动作。

AL008：异常脉冲控制指令脉冲指令的输入频率超过硬件允许值时动作。

AL009：位置误差过大，可能有以下原因：一，联轴器松动，二，皮带松动，三编码器线路可能有问题，丝杆轴承是否损坏，马达速度过快时是否存在负载过重拉不动。

AL011：编码器异常，编码器产生脉冲信号异常时动作。

AL012：校正异常。

AL013：紧急停止：（P2-15、16、17---1）。

AL014：反向极限异常：（p2-14、p2-15、p2-16设为0，断电重启）。

AL015：正向极限异常。

AL016：IGBT过热，IGBT温度过高时动作。

AL017：参数内存异常。

AL018：检测出器输出异常。

AL019：串行通讯异常。

AL020：串行通讯超时。

AL022：主电源缺相。

AL023：预先过负载警告。

AL024：编码器初始磁场错误。

AL025：编码器内部错误，编码器内部存储器异常。

AL026：编码器内部错误。

AL027：伺服电机内部错误。

AL028：伺服电机内部错误。

AL029：伺服电机内部错误。

AL030：伺服电机内部错误1，确认百P1-57是否有开启，如果误开，度请将P1-57设为0。

AL032：确认P1-57是否设定过低，P1-58时间问是否设定过短，依照答真实的扭力设定，如果设定太低会专误动作，设定太高，就失去保护功能属。

AL035：过热上限。

AL048：输出异常、或编码器故障。

AL067：温度警告。

AL083：驱动器输出电流过大：一般都是关闭电源就可以解除的，如果不能解除考虑是不是电机坏了。有条件可以换一个电机或驱动器确认一下。如果还是不正常就是电机或伺服坏了。

AL085：回生异常：电阻故障。

AL555：驱动器储存器异常故障。

AL880：驱动器处理器异常。

AL011:编码器异常，编码器产生脉冲信号异常时动作。

AL012：校正异常。

AL013：紧急停止：（P2-15、16、17---1）

AL014：反向极限异常：（p2-14、p2-15、p2-16设为0，断电重启）

AL015：正向极限异常：

AL016:IGBT过热，IGBT温度过高时动作。

AL017：参数内存异常。

AL018：检测出器输出异常。

AL019：串行通讯异常

AL020：串行通讯超时

AL022：主电源缺相

AL023：预先过负载警告

AL024：编码器初始磁场错误

AL025:编码器内部错误，编码器内部存储器异常。

AL026：编码器内部错误

AL027：伺服电机内部错误

AL028：伺服电机内部错误

AL029：伺服电机内部错误

AL030：伺服电机内部错误1，确认百P1-57 是否有开启,如果误开，度请将P1-57设为0。

2，确认P1-57 是否设定过低，P1-58 时间问是否设定过短.依照答真实的扭力设定，如果设定太低会专误动作，设定太高，就失去保护功能属。

AL035：过热上限。

AL048：输出异常、或编码器故障

AL067：温度警告

AL085：回生异常：电阻故障。

AL555：驱动器储存器异常故障

AL880：驱动器处理器异常