紧急应对松下伺服电机驱动器报Err12故障码维修检测策略

松下伺服电机驱动器报 Err12 故障码通常表示过电压报警。以下是紧急应对该故障码的维修检测策略：

• 电源输入检查

• 电压测量：使用万用表测量输入电源电压，查看是否在驱动器额定输入电压的 ±10% 范围内，不同型号驱动器范围略有差异，需参考产品手册。对于 200V 的产品，正常输入电压约为 AC280V，若电压过高，需检查供电线路及变压器等设备，可联系供电部门排查电网问题，或安装稳压器来稳定输入电压。

• 线路连接：仔细检查电源线连接部位，确保插头插紧，接线端子螺丝拧紧。若发现电源线有破损、断路，需更换新的电源线。

• 制动相关检查

• 制动电阻：当电机快速制动或频繁启停时，会产生大量再生能量，需通过制动电阻消耗。使用万用表电阻档测量制动电阻阻值，与标称阻值对比，若偏差超过 ±5%，则需更换制动电阻。检查制动电阻与驱动器之间的连接线缆是否松动、断路，确保连接正常。

• 制动单元：制动单元负责控制制动电阻接入电路的时机和方式。打开驱动器外壳，观察制动单元电路板上元件是否有烧焦、鼓包等损坏迹象。使用万用表检测相关元件，如测量功率晶体管的导通电阻、二极管的正反向电阻等，判断元件是否正常。若制动单元故障，需更换同型号制动单元模块。

• 驱动器内部电路检查

• 整流滤波电路：驱动器的整流滤波电路将输入的交流电转换为直流电，并进行滤波处理。使用万用表二极管档测量整流二极管正反向电阻，判断其是否正常。对于滤波电容，可使用电容表测量其容量，若容量低于标称值的 80%，或存在漏电现象，则需更换电容。

• 电压检测电路：驱动器通过电压检测电路实时监测直流母线电压。检查电压检测电路中的分压电阻，使用万用表测量其阻值，与标称值对比，偏差超过 ±1% 则需更换。对于运算放大器，可通过测量其输入输出电压，与正常工作参数对比，判断是否损坏，若损坏则更换运算放大器。

• 电机及负载检查

• 电机参数设置：进入驱动器参数设置界面，仔细核对电机参数，如额定功率、额定转速、极对数等，确保与电机铭牌参数一致。若参数设置错误，按正确参数进行修改。修改后需对电机进行空载试运行，观察运行状态及驱动器是否仍报 Err12 故障。

• 负载惯量：当电机所带负载惯量过大，在电机减速或制动时，会产生较多再生能量，超出驱动器制动能力范围，引起直流母线电压升高。可通过计算负载惯量，并与驱动器和电机的技术参数对比，判断负载惯量是否过大。若负载惯量过大，可考虑增加减速机，降低负载的转动惯量，或选用更大功率的制动电阻和制动单元。

• 运行状态分析

• 负载情况：在一定速度下发生故障时，若负载中电机被拉住，会出现连续再生且无再生电阻的情况，此时可提高电机、驱动器容量；若是垂直轴，无外置再生电阻时，需安装外置再生电阻，并确认外置再生电阻的电阻值、是否合适、是否断线等。

• 减速情况：减速发生时，若无法吸收再生能量，可提高电机、驱动器的容量，减轻负载、加长减速时间或者降低动作速度，无外置再生电阻时，安装外置再生电阻，外置电阻值比选购部件高时，选择相当品，并确认相关参数是否合适。