长飞亚注塑机【科比】伺服驱动器维修理论知识EOP

科比伺服驱动器出现过压故障（过电压保护），通常与电源电压异常、制动再生能量处理不当或驱动器内部电路故障有关，可按以下步骤排查：1. 区分过压发生的场景- 上电即报过压可能是电源电压过高或驱动器电压检测电路故障- 运行中（尤其是减速/制动时）报过压多为再生能量无法有效释放导致直流母线电压过高- 停机后仍报过压可能是电容放电不良或检测电路异常

2. 具体排查方向（1）电源输入检查- 用万用表测量驱动器输入端的电源电压（如AC220V/380V），确认是否超过额定电压的110%（如380V电源长期超过418V）- 检查电网是否有电压波动、浪涌或雷击干扰，可使用示波器观察电压波形是否畸变- 确认输入电源是否为驱动器适配类型（如单相/三相是否接错，部分驱动器不可混用）（2）再生能量与制动系统检查

- 减速/制动时过压 - 负载惯性过大或减速时间过短，导致电机再生发电过多，直流母线电压飙升  - 检查制动电阻是否连接正确、阻值是否匹配（过小易烧，过大致能量无法释放）  - 制动单元（若外置）是否损坏，可测量制动单元输出端是否导通正常  - 内置制动回路的驱动器，检查制动开关管是否故障（断电后测量阻值判断）（3）参数设置检查- 查看直流母线电压保护阈值参数是否设置过低，可参考手册调整至额定值的1.1-1.2倍- 延长减速时间参数，减少单位时间内的再生能量（适用于惯性负载）- 检查制动功能使能参数是否开启，部分驱动器需手动激活制动回路（4）驱动器硬件检查- 断电后检查内部直流母线电容是否鼓包、漏液（电容老化会导致电压滤波不良）- 测量电压检测电路（如分压电阻、运放）是否异常，是否有元件烧毁或虚焊- 检查电源模块（整流桥）是否损坏，若整流后的直流电压异常也可能触发过压（5）负载与电机检查- 电机是否在频繁正反转或急停，导致再生能量累积- 检查电机是否存在异常发电状态（如被负载拖动超速运行）

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3. 解决与预防措施- 若电源电压过高，加装稳压器或进线电抗器抑制电网波动

- 更换匹配的制动电阻（按手册推荐功率和阻值），修复或更换故障制动单元- 延长减速时间，或启用驱动器的"能耗制动优化"功能（部分型号支持）- 更换老化的直流母线电容或故障的电压检测元件（需人员操作）- 对大惯性负载，可增加再生制动单元或能量回馈装置，回收多余能量若故障反复出现，建议记录过压时的直流母线电压值（部分驱动器可显示）和运行状态，联系科比技术支持进一步诊断，避免因硬件故障扩大损失。