安川伺服驱动器欠压故障维修网点地址A410

安川伺服驱动器报欠压故障（通常显示故障代码如UV、UV1、UV2等，不同系列代码可能略有差异），核心原因是驱动器检测到输入电压或内部直流母线电压低于设定阈值，需从外部供电、内部电路、负载工况三个维度系统排查，具体分析如下：一、外部供电系统问题（优先排查）1. 输入电源电压异常- 电网电压过低或波动   驱动器额定电压（如三相380V、单相220V）需稳定在额定值的±10%范围内（例如380V电源需在342~418V之间）。若电网电压长期偏低（如用电高峰期电压骤降）、发电机供电不稳定，或变压器容量不足，会导致输入电压低于阈值，触发欠压保护。    排查方法用万用表实测驱动器输入端电压（如L1/L2/L3对N的电压），记录电压波动范围，确认是否符合驱动器要求。

- 供电线路故障   - 线路过长、线径过细：导致线路压降过大（尤其大电流启动时），驱动器输入端实际电压偏低。    - 接线端子松动、氧化：接触电阻增大，造成“虚接”，电压在端子处衰减（例如电源侧380V，驱动器端实测仅320V）。    - 电源相序错误或缺相（三相驱动器）：缺相时三相整流后的直流母线电压下降（正常三相380V整流后约530V直流，缺相时可能降至300V以下），直接触发欠压。    排查方法检查接线端子是否紧固，用砂纸清理氧化层；测量驱动器输入端各相电压，确认无缺相。2. 外部电源设备故障- 若驱动器通过隔离变压器、稳压器、UPS供电，需检查这些设备是否异常：    - 变压器输出电压偏移（如匝间短路导致输出电压降低）。    - 稳压器失效，无法稳定输出电压（如内部继电器故障导致电压跟随电网波动）。    排查方法绕过中间设备，直接接入电网测试（需确保电压匹配），判断是否为中间设备问题。

驱动器内部电路故障（外部供电正常时排查）1. 整流与滤波电路异常- 整流桥损坏三相或单相整流桥中某一臂二极管击穿或断路，导致整流后的直流母线电压下降（例如三相桥断一臂，直流电压约为正常值的60%）。  - 滤波电容老化/失效直流母线滤波电容（大电解电容）容量下降、漏液或鼓包，无法稳定直流电压，尤其在负载波动时，母线电压纹波增大，触发欠压检测。    排查方法断电后（需放电）测量直流母线电压（驱动器内部P、N端子），正常应为输入电压的1.414倍（如380V交流对应约530V直流）；观察电容外观，老化电容需更换。2. 电压检测电路故障- 驱动器内部通过采样电阻、运放电路检测直流母线电压，若采样电阻变值、运放损坏或检测回路断线，会导致“误判”欠压（实际电压正常，但检测值偏低）。    排查方法需人员用示波器测量检测电路的采样信号，对比实际母线电压，判断是否为检测电路故障。3. 功率模块或驱动电路异常- IGBT功率模块损坏（如短路），会导致直流母线电压被拉低；驱动电路异常（如驱动信号缺失），可能引发模块工作异常，间接导致电压波动。    排查方法检测功率模块的导通性（断电状态下用万用表测量CE极、GE极电阻，判断是否短路或断路）。

三、负载与运行工况问题1. 负载瞬间过载或卡死- 电机启动时负载过重、机械卡涩，导致驱动器输出电流急剧增大，直流母线电压被瞬间拉低（类似“大负载拖垮电源”），触发欠压保护。    排查方法断开电机负载（卸除机械连接），单独测试驱动器是否仍报欠压，若故障消失，说明负载或机械传动存在问题。2. 再生能量处理异常- 电机急减速、制动时，再生能量反馈至直流母线，若再生电阻、再生制动单元损坏（如电阻烧毁、制动管失效），母线电压无法释放，可能先过压后触发保护，但部分情况下也会因能量波动导致欠压误报。    排查方法检查再生电阻是否发烫、断路，制动单元接线是否松动。

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排查步骤

1. 测电压先测外部输入电压（确认是否符合额定值），再测驱动器内部直流母线电压（判断整流滤波是否正常）。  2. 查线路紧固端子、排除缺相、更换线径不足的电缆。  3. 断负载断开电机负载测试，区分是电气还是机械问题。  4. 检内部若上述正常，排查整流桥、电容、电压检测电路（建议由人员操作）。  若故障反复出现，需结合驱动器运行时的电压波形（用示波器监测）分析，避免因偶发波动导致误判。