南海狮山专修安川伺服驱动器所有故障现象A400

安川伺服驱动器报过压故障，核心原因是驱动器直流母线电压超过了额定保护阈值，具体可从外部电源、制动系统、参数设置和硬件故障四个维度排查。1. 外部电源与电网波动这是常见的诱因，主要源于输入电压异常或负载反馈。- 输入电压过高：电网电压超出驱动器额定输入范围（如380V机型输入长期高于420V），会直接导致整流后的直流母线电压飙升。- 负载再生发电：电机在快速减速、急停或重物下放时，会从“电动”状态转为“发电”状态，产生的再生电能无法及时消耗，反向回馈到直流母线，造成电压升高。例如，提升机下放重物、传送带突然停止时易出现此问题。

2. 制动系统故障制动单元或制动电阻负责消耗再生电能，其失效会直接导致过压。- 制动电阻故障：制动电阻烧毁、开路或阻值选型过大，无法有效吸收再生电能，多余电能堆积在母线电容中，导致电压超标。- 制动单元损坏：驱动器内部制动单元（如IGBT）故障，无法触发制动回路工作，再生电能无法被引导至制动电阻消耗。- 制动回路接线问题：制动电阻与驱动器的连接线松动、断路，或正负极接反，导致制动回路无法正常导通。3. 参数设置不合理

相关参数设置错误会使驱动器对电压的控制或保护逻辑异常。- 再生制动参数不当：如制动开启阈值电压设置过低、制动动作时间过短，导致制动系统启动不及时，无法快速消耗再生电能。- 电压检测参数错误：误修改了驱动器内部的母线电压检测基准参数，使驱动器误判电压过高，触发过压保护。

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4. 硬件故障

驱动器内部元件损坏会直接导致电压控制失效。- 整流模块故障：输入侧整流桥（二极管或可控硅）损坏，可能出现单向导通不良，导致直流母线电压波动或异常升高。- 母线电容老化/损坏：直流母线电容鼓包、漏液或容量衰减，无法稳定母线电压，电压波动时易触发过压保护。- 电压检测电路故障：电压采样电阻、运算放大器等检测元件损坏，导致驱动器对母线电压的检测值失真，误报过压故障。