博士（BOSCH)伺服电机维修|博士伺服驱动器各类故障维修

博士（BOSCH）伺服电机和伺服驱动器在工业自动化领域应用广泛，以下是其常见故障及维修方法：

博士伺服电机维修

• 电机不转

• 故障原因：可能是电机动力线、编码器线接错或松动，也可能是驱动器输出电压异常或抱闸装置卡滞。

• 维修方法：检查电机的接线是否正确且牢固，如有松动或接错，及时调整；使用万用表测量驱动器的输出电压，若电压异常，需更换功率模块；检查抱闸装置，修复卡滞的控制线路或机械部件。

• 定位精度下降

• 故障原因：通常是编码器线缆受干扰或损坏，或者是位置环增益、速度环积分时间等参数设置不合理，也可能是机械传动部件磨损。

• 维修方法：检查编码器线缆，确保其无破损、干扰，必要时更换线缆；重新校准零点，并调整位置环增益、速度环积分时间等参数；检查机械传动部件，如齿轮、丝杆等，对磨损严重的部件进行更换。

• 电机过热

• 故障原因：电机负载过大、散热不良或电机内部绕组短路等都可能导致电机过热。

• 维修方法：检查电机的负载情况，看是否超出额定负载，若负载过大，需调整负载或更换合适的电机；清理电机外壳及散热片上的灰尘，确保散热良好；用万用表检测电机绕组的阻值，判断是否存在短路，若绕组短路，需更换绕组。

博士伺服驱动器维修

• 电源故障

• 故障表现：驱动器无反应、运行中突然断电、电源指示灯闪烁。

• 维修方法：使用万用表测量输入电压，确保其在额定范围内，检查电源线是否老化、松动，如有问题及时更换；若电源正常但驱动器无显示，需检测 DC - DC 转换电路中的滤波电容、电阻等元件，如有损坏，更换相应元件。

• 过载与过热故障

• 故障表现：电机过热报警、电流过大停机。

• 维修方法：检查机械负载是否卡死，对传动部件如丝杆、齿轮等进行润滑；核对电机参数与驱动器设置是否一致；清理驱动器散热片上的灰尘，检查散热风扇是否正常运转，若风扇故障，及时更换。

• 通信异常故障

• 故障表现：控制指令无法传输、反馈数据错误。

• 维修方法：检查通信线缆是否破损、屏蔽层是否接地良好，如有问题，更换屏蔽双绞线；核对通信协议及站号设置是否正确；使用工具测试接口模块，修复腐蚀或损坏的接口。

• 炸机 / 模块损坏故障

• 故障原因：过电压、过电流等可能导致功率管炸裂。

• 维修方法：测量 IGBT 模块阻值及电流传感器，判断模块是否损坏；更换损坏模块时，需确保型号匹配，并进行静态测试 Vds 耐压，其值应≥650V。

• 编码器信号错误故障（如 F8022）

• 故障原因：编码器电缆破损、插头松动或编码器本身故障。

• 维修方法：断开驱动器重启，检查编码器电缆是否有破损或插头是否松动，如有问题，及时修复或更换；用示波器检测 A/B 相脉冲波形，判断编码器是否正常，若编码器故障，需更换编码器。

佛山市捷德宝科技有限公司是一家专.业维修及改造为一体的科技型公司，维修广泛应用于陶瓷、纺织、印染、电子、冶金、塑料、建材、石化、家具、玻璃、木工、包装、食品、通信、机械加工、汽车制造、船泊等行业；

我们一直秉承的“以德为本，诚信经营”客户精神和“诚信，责任，创新”的经营理念，以精益求精的工作态度，提供尽善尽美的服务而得到客户的一致认可。

公司拥有一批长期从事国内外品牌变频器、驱动器、伺服电机、机器人控制器、机械手示教器、直流调速器、触摸屏、数控系统、UPS电源、PLC、工业仪器、示波器、检测议、激光雷达导航扫描仪等维修服务经验丰富的工程师，具备较强专.业的知识技能，丰富的实践经验以及良好的客户沟通及培训技巧，时刻准备为客户提供快捷的服务，愿与各界朋友同发展，共繁荣，真诚期待能与您合作，共创！

纺织机伺服驱动器、纺机伺服电机、印刷机驱动器、玻璃机械驱动器、玻璃机械伺服电机、印刷机伺服电机、数控机床驱动器、数控机床伺服电机、加工中心驱动器、加工中心伺服电机、CNC驱动器、CNC伺服电机、弹簧机驱动器、弹簧机伺服电机、精雕机驱动器、精雕机伺服电机、木工机械驱动器、木工机械伺服电机、工业机器人驱动器、工业机器人伺服电机、机械手驱动器、机械手伺服电机、注塑机驱动器、注塑机伺服电机、贴片机驱动器、贴片机伺服电机、电机失速、过压、欠压、短路、过热、过流、过载、驱动器禁止、HALL无效、HALL相位错误、线圈维修、轴承维修、编码器故障、电机失磁、进油、进水、主轴伺服电机、主轴驱动器、主轴伺服器、主轴伺服驱动器、电机无力、电机不动、缺相、无输出、输出不平平衡、无显示、发热、发烫、卡死不转、刹车失灵、刹车盘磨损、磁铁转子维修、噪音过大、一通电就报警跳闸维修、位置不准、抱闸、原点错乱、电机偏位、运行抖动、无法启动等故障维修。