瑞诺(INFRANOR)伺服电机维修|瑞诺伺服驱动器常见故障维修说明

瑞诺伺服电机和伺服驱动器的常见故障维修说明：

瑞诺伺服电机维修

• 电机无法启动或启动困难

• 故障原因：可能是电气连接问题，如编码器与伺服驱动器之间的连接不良，导致反馈信号丢失；也可能是编码器自身故障，如损坏、老化或者污染；还可能是伺服系统参数设置不当，或者机械部分存在摩擦、卡阻等问题。

• 维修方法：检查编码器与伺服驱动器之间的线缆，确保连接稳定无松动，使用万用表测量电缆的连通性。定期清洁编码器，使用无尘布和适当的清洁液对编码器表面进行清理，尤其注意读数板和光学组件。如果更换了编码器，或发现编码器的反馈信号异常，需要根据设备操作手册对系统进行重新校准。对于已经无法修复的编码器，应更换新的原厂编码器。检查机械部分，排除摩擦、卡阻等问题。

• 电机运转时发出异响

• 故障原因：轴承磨损是常见原因之一，长时间运转会导致轴承不平衡或缺油；机械部件松动、电机与负载不匹配等也可能导致异响。

• 维修方法：用手转动电机轴，观察是否存在卡滞现象，检查轴承是否磨损，如有磨损则更换轴承。检查电机内部及周围是否有异物，机械部件是否松动，及时清理异物并紧固部件。核实电机功率与负载是否匹配，不匹配时需更换合适的电机或调整负载。

瑞诺伺服驱动器维修

• 电源类故障

• 故障表现：驱动器无反应、运行中突然断电、电源指示灯闪烁。

• 维修方法：检查输入电压是否在额定范围，使用万用表测量电源稳定性。查看电源线是否老化、松动，如有问题则更换电源线。若电源正常但无显示，需检测 DC - DC 转换电路中的滤波电容、电阻是否损坏，如有损坏则更换相应元件。

• 过载与过热

• 故障表现：电机过热报警、电流过大停机。

• 维修方法：检查机械负载是否卡死，对传动部件如丝杆、齿轮等进行润滑。核对电机参数，如额定电流、功率与驱动器设置是否一致。清洁散热片灰尘，更换故障风扇，必要时升级散热装置。

• 通讯异常

• 故障表现：控制指令无法传输、反馈数据错误。

• 维修方法：检查通讯线缆是否破损、屏蔽层是否接地，建议更换屏蔽双绞线。核对通信协议，如波特率、奇偶校验及站号设置是否正确。使用专业工具测试接口模块，修复腐蚀或损坏的接口。

• 电机运行故障

• 故障表现：电机不动、启动困难或单向不转。

• 维修方法：检查电机动力线、编码器线是否接错或松动。用万用表测量驱动器输出电压，若异常则更换功率模块。检查抱闸装置是否卡滞，修复控制线路或机械部件。

• 定位精度下降

• 故障表现：位置偏差大、重复定位差。

• 维修方法：检查编码器线缆是否受干扰或损坏，重新校准零点。调整位置环增益、速度环积分时间等参数。检查机械传动部件的磨损情况，如有磨损则进行更换或修复。