松下驱动器维修报Err11故障码说明检修方法|Panasnic伺服电机维修

松下驱动器报 Err11 故障码通常表示控制电源欠电压，也可能与过载、过热等问题有关。以下是具体的检修方法：

• 电源部分检查

• 输入电源电压检测：使用万用表测量驱动器的输入电源电压，确认其是否在规定范围内，对于单相 AC200V-230V 或三相 AC200V-230V 的驱动器，检查是否存在电压过低、瞬间停电、电压波动较大等情况。若电压异常，检查电源供应设备、线路及开关等，排除故障后重启驱动器。

• 电源线路连接检查：检查电源输入线路的连接是否牢固，有无松动、虚接或破损的情况，检查电源开关、保险丝等部件是否损坏。对于松动的连接点，要重新紧固；对于损坏的线路或部件，需及时更换。

• 电源容量检查：确认电源容量是否足够，受主电源接通时的突入电流影响，电源容量不足可能导致电压下降，无法满足驱动器正常运行的功率需求。若电源容量过小，可考虑增加主电源容量或更换更大容量的电源。

• 负载及电机检查

• 电机负载检查：观察电机运行时的状态，通过测量电机的电流等方法来判断负载是否过重。若电机所驱动的负载过重，或机械传动机构有故障，如传动皮带过紧、轴承磨损等，致使电机负载增大，电流异常，触发过载保护。需减轻负载或修复机械故障。

• 电机本身检查：使用兆欧表测量电机的绝缘电阻，使用万用表测量电机绕组的电阻值，检查电机是否存在绕组短路、断路、绝缘电阻降低等问题。若电机故障，及时修复或更换电机。

• 驱动器参数及设置检查

• 电压相关参数检查：检查驱动器的过电压保护阈值、欠电压保护阈值等电压相关参数设置是否正确，参数设置错误可能导致驱动器误报警。可尝试将参数恢复到出厂默认值，再根据实际情况重新设置。

• 控制参数检查：检查驱动器的电流限制、加速度、减速度等控制参数是否设置合理，不合理的参数设置会使电机运行不稳定，影响电源电压，触发报警。根据电机的额定参数和实际工作要求，调整这些参数。

• 散热及电磁干扰检查

• 散热情况检查：检查驱动器的散热风扇是否正常运行，散热器表面是否积尘过多。清理散热器表面灰尘，更换损坏的散热风扇，确保驱动器散热良好。

• 电磁干扰检查：检查驱动器周围是否存在强电磁干扰源，如大型电机、变频器等。若存在强电磁干扰，可采取屏蔽、接地等措施减少干扰。