丹纳赫 （Danaher Motion）伺服驱动器维修报警故障代码详细说明

丹纳赫（Danaher Motion）伺服驱动器有多种系列，不同系列的故障代码含义和检修方法可能会有所不同。以下是一些常见的故障代码及其说明：

• DMC 系列

• 错误代码 1：电机过流。故障现象为主轴电机发生过流，原因是电机过载或驱动过程中负载变化较大。维修方法是检查电机负载与驱动器的功率能否匹配，需更换电机或调整驱动器参数。

• 错误代码 2：马达过热。故障现象为主轴马达发生过热现象，原因是工作环境温度过高或用于超负荷工作。维修方法是重新布置环境或降低工作负荷。

• 错误代码 3：编码器故障。故障现象为编码器无法读取，原因是编码器线路故障、磁性码盘损坏。维修方法是更换编码器线路或磁性码盘。

• S200-VTS 系列

• 故障代码 2：电机过热。

• 故障代码 3：驱动器过热 / 过冷。

• 故障代码 4：驱动器 I*t 过高。

• 故障代码 5：电机电流过大。

• 故障代码 6：备用电池电量低。

• 故障代码 7：母线过电压。

• 故障代码 8：母线欠电压。

• 故障代码 9：电机线间或线对地短路。

• 故障代码 10：输出过电流。

• 故障代码 11：霍尔传感器故障。

• 故障代码 12：智能反馈装置（SFD）配置错误。

• 故障代码 13：SFD 短路。

• 故障代码 14：SFD 电机数据错误。

• 故障代码 15：SFD 传感器故障。

• 故障代码 16：SFD UART 错误。

• 故障代码 17：SFD 通信错误。

• 故障代码 18：选项卡 watchdog 超时。

• 故障代码 19：位置误差过大。

• 故障代码 20：OC 故障。

还有一些其他系列可能出现的常见故障代码：

• A.01：参数损坏（“和校验” 错误）。控制电源 ON 时发生报警，原因可能是输入参数时 OFF 了电源，在下次电源 ON 时发生报警，或者驱动器电路板故障。解决措施是用 Fn001（恢复参数出厂值）将参数恢复到默认值，重新输入用户的设定参数，或者更换相同型号的伺服驱动器。

• A.03：超速。伺服 ON 时发生报警，原因可能是伺服电机的配线有误，位置、速度指令等的输入值过大，指令输入增益的设定有误，或者驱动器电路板故障。解决措施是检查配线，进行正确配线，下调指令值，确认用户参数的设定值是否正确，或者更换相同型号的伺服驱动器。

• A.04：过载。伺服 ON 时发生报警，原因可能是伺服电机的配线有误或配线有漏，伺服驱动器与电机的型号不匹配，机械负载大幅度超过电机额定转矩，编码器配线有误或接触不良等。解决措施是检查配线，检查驱动器型号和电机型号，匹配合适的驱动器或电机，下调负载扭矩及惯性动量，解决机械问题等。

• A.13：主电路的直流电压过电压检测报警。电机运行中发生报警，原因可能是电源电压不在规定范围之内，处于超过再生能力的再生运行模式状态，再生用晶体管故障，或者整流二极管故障。解决措施是检查伺服驱动器的电源是否在规定的范围内，安装合适的稳压器，检查负载惯性动量和负负载的规格，更换相同型号的伺服驱动器。

• A.14：主电路直流电压的电压不足检测报警。电机运行中或主电路电源 ON 时发生报警，原因可能是电源电压不在规定范围之内，驱动器保险丝断了，或者整流二极管故障。解决措施是检查伺服驱动器的电源是否在规定的范围内，安装合适的稳压器，更换相同型号的伺服驱动器。