霍尼威尔伺服驱动器维修过载报警故障修理

霍尼威尔伺服驱动器出现过载报警故障，可能由负载、电机、驱动器本身以及参数设置等多种原因引起，以下是具体的修理方法：

• 检查机械负载：查看电机所驱动的机械部件是否存在卡滞现象，如传送带张力是否过大、丝杆和齿轮等传动部件是否安装正确、润滑是否良好。对于卡滞的部件，需清理异物、重新安装或添加润滑油，确保机械传动顺畅。确认负载惯量是否超过驱动器额定值，参考手册中惯量比一般应≤10 倍，若负载惯量过大，需考虑更换更大功率的驱动器或优化机械结构以降低负载惯量。

• 检查电机：使用工具检测电机绕组的电阻值和绝缘电阻，判断电机是否存在短路、断路或绝缘损坏等故障。正常情况下，三相绕组电阻应平衡且≥1Ω，对地电阻应≥10MΩ。如有故障，需修复或更换电机。还需核对电机的额定电流、额定功率、额定转速等参数是否与驱动器设置一致，不一致时应重新设置正确的参数。

• 检查驱动器：检查驱动器内部的功率模块（IGBT）是否损坏，可用万用表二极管档测 C-E 极，正向压降应在 0.3-0.7V 之间，若不在此范围，则 IGBT 模块可能已损坏，需更换匹配的 IGBT 模块，如霍尼韦尔 HD 系列常用 100A/600V 的模块。检查驱动器内部的电流检测电路是否异常，如采样电阻是否变值，若变值需更换为与标注阻值一致的电阻。

• 检查参数设置：查看驱动器的参数设置，如加速时间、减速时间是否过短，过流保护阈值是否设置过低等。若参数设置不合理，可适当增大过流保护阈值、延长加减速时间，以确保电机在启动或停止时不会产生过大的电流。

• 检查运行环境：确认驱动器的运行环境温度是否过高，是否存在连续过载运行的情况。若环境温度过高，需改善散热条件，如清理散热片灰尘、更换故障风扇，必要时升级散热装置或降低周围环境温度。避免驱动器长时间满负荷运行，预留一定的功率裕量。